[发明专利]一种全方位轮装置、机器人及其控制方法有效
| 申请号： | 201810312252.6 | 申请日： | 2018-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN108528139B | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 于占泉 | 申请（专利权）人： | 京东方科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/12 | 分类号： | B60B19/12;B60B33/00 |
| 代理公司： | 11319 北京润泽恒知识产权代理有限公司 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种全方位轮装置、机器人及控制方法。所述全方位轮装置包括：主轴、中心轮、若干子轮、子轮固定板及导电部件，中心轮及子轮固定板均套设在主轴上，且可绕主轴转动，中心轮位于两子轮固定板之间；沿中心轮的外圆面上设置有若干子轮，子轮连接在两子轮固定板之间；主轴的一端还设置有导电部件，导电部件位于子轮固定板的远离中心轮的一侧，子轮在靠近导电部件的一侧具有制动部件，制动部件与导电部件耦接；导电部件，被配置为向指定子轮的制动部件发送控制信号；制动部件，被配置为在接收到导电部件发送的控制信号时，对制动部件所属的子轮进行制动。本发明通过制动部件来控制相应的子轮停止转动，从而实现了对子轮制动的控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 子轮 导电部件 制动部件 固定板 中心轮 全方位轮 机器人 制动 发送控制 控制信号 停止转动 主轴转动 配置 外圆 耦接 发送 制定 | ||
【主权项】：
1.一种全方位轮装置，其特征在于，包括：主轴、中心轮、若干子轮、子轮固定板及导电部件；/n所述中心轮及所述子轮固定板均套设在所述主轴上，且可绕所述主轴转动，所述中心轮位于两所述子轮固定板之间；沿所述中心轮的外圆面上设置有所述若干子轮，所述子轮连接在两所述子轮固定板之间；/n所述主轴的一端还设置有导电部件，所述导电部件位于所述子轮固定板的远离所述中心轮的一侧，所述子轮在靠近所述导电部件的一侧具有制动部件，所述制动部件与所述导电部件耦接；所述导电部件，被配置为向指定子轮的制动部件发送控制信号；/n所述制动部件，被配置为在接收到所述导电部件发送的控制信号时，对所述制动部件所属的子轮进行制动。/n
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