[发明专利]安息角测量方法

摘要

本发明旨在提供一种安息角测量方法，包括：A、对物料堆的图像进行采集，得到三色图像；B、将三色图像处理为灰度图像；C、将灰度图像划分得到明暗划分图像；D、将明暗划分图像每个像素的灰度值取为周边像素的加权平均值，得到加权图像；E、利用二维的正态分布的高斯公式突出加权图像的分界轮廓线，得到突出轮廓图像；F、设定黑白分界阈值，计算得到黑白分界图像；G、对黑白分界图像进行矢量化处理，获取物料轮廓线上的坐标，进行拟合计算得到左右两侧安息角数值；H、重复进行步骤A‑G多次，得到两侧安息角数值的多组数据，平均得到两侧安息角数值的最终结果。该测量方法克服现有技术缺陷，具有操作简单、测量精度高的特点。

主权项

1.一种安息角测量方法，其特征在于包括以下步骤：A、将物料形成安息角堆，对安息角进行拍摄采集图像，对采集得到的图像的中的红、绿、蓝三种颜色进行提取，得到仅含有红、绿、蓝三种颜色的三色图像；B、取三色图像中光谱强度的最高值和最低值，计算出两者的平均值，然后将三色图像的光谱强度全部取为该平均值，使得采集的图像变为灰度图像；C、将灰度图像中的各像素点根据其灰度值大小划分为高光区域、暗光区域、中间区域，得到突显中间区域轮廓的明暗划分图像；D、将明暗划分图像中每个像素的灰度值取为周边像素的加权平均值；加权平均值取值规则为：距离越近的点权重越大，距离越远的点权重越小，得到加权图像；E、利用二维的正态分布的高斯公式突出加权图像的分界轮廓线，得到突出轮廓图像；F、设定突出轮廓图像黑白分界阈值，将突出轮廓图像中灰度值大于黑白分界阈值的像素点设为白色，将突出轮廓图像中灰度值小于黑白分界阈值的像素点设为黑色，得到黑白分界图像，黑色区域与白色区域之间交界线为物料轮廓线；G、对黑白分界图像进行矢量化处理，获取物料轮廓线上的坐标，利用最小二乘法获得料堆外轮廓线的斜率，然后对物料轮廓线一次拟合得到轮廓线对应的两侧的斜线表达式，进而计算得到左右两侧安息角数值；H、重复进行步骤A‑G多次，得到多组安息角堆的左右两侧安息角数值，对多组左右两侧安息角数值求平均值，从而得到两侧安息角数值的最终结果。