[发明专利]一种模具自动存取系统

摘要

本发明公开了一种模具自动存取系统，包括用于对模具进行定位操作的定位装置；用于模具在定位装置与模具架之间运动模具的龙门架；设于龙门架上的载模机构，所述载模机构可夹取模具；设于龙门架两侧的模具架，所述模具架包括侧架、模具层架、模具存放槽，所述模具层架上设有若干模具存放槽，所述模具存放槽可取出。本发明自动化程度高，无需人工操作即可实现模具的自动存取，其主要针对柱状的模具，模具无需吊孔，存取过程简单，且存取精度高，能够将模具存放的指定的层架、指定的层架上的模具存放槽。

主权项

1.一种模具自动存取系统，包括定位装置、龙门架、设于龙门架上的载模机构，设于龙门架两侧的模具架，其特征在于：定位装置，所述定位装置包括固定架，所述固定架上设有L型提升平台，所述提升平台可沿固定架两侧的导轨上下运动，所述固定架顶部设有一升降电机，所述升降电机通过定位丝杆与提升平台螺纹连接；所述提升平台一侧面设有两定位臂，其另一侧面设有使定位臂靠近、分离的定位臂驱动机构，所述定位臂下方的提升平台上设有方槽状模具托架，所述定位臂驱动机构包括定位电机，所述定位电机可驱动旋转盘正、反转动一定角度，所述旋转盘两端分别连接一桥接杆，各所述桥接杆端部连接相对应的定位臂；龙门架，所述龙门架底部两侧设有第一轨道，龙门架通过其底部的第一行进轮连接第一轨道，所述第一轨道一侧设有平行第一轨道的第一齿条，龙门架底部设有第一电机，所述第一电机连接并驱动第一传动杆，所述第一传动杆两端分别连接减速机，各所述减速机分别连接垂直第一传动杆的第二传动杆，所述第二传动杆底端设有第一齿轮，第二传动杆顶端设有第二齿轮，所述第一齿轮与第一齿条啮合连接，所述第二齿轮与位于龙门架顶部两侧的第二齿条啮合连接；所述龙门架顶部设有第二电机，所述第二电机连接主传动齿，所述主传动齿两侧设有副传动齿，所述龙门架四角分别设有升降丝杆，各所述升降丝杆一侧设有导向齿轮，所述主传动齿、副传动齿以及各升降丝杆通过第一链条连接，第二电机通过齿链传动驱动各个升降丝杆同时转动，各升降丝杆分别螺纹连接载模平台；所述载模平台的前横梁两侧分别对称设置有若干个第一支撑轮，所述前横梁前后端设有链条齿，前横梁设有环绕前横梁的第三链条，所述第三链条上固设有一凸起块，所述第三链条由设于载模平台上的第五电机带动，第五电机带动链条运动带动模具存放槽于第一支撑轮上运动，载模平台上设有第二导轨、与第二导轨平行的第三齿条；载模机构，所述载模机构设于载模平台上，所述载模机构包括底板，所述底板底部设有与第二导轨抵接的第二行进轮，底板底部还设有第三电机，所述第三电机与第三齿条啮合连接；所述底板上设有第三导轨、与第三导轨平行的第四齿条，所述第三导轨上设有移动座，所述移动座通过第三行进轮抵接第三导轨，所述移动座上的第四电机通过齿轮与第四齿条啮合连接；所述移动座安装活动板，所述移动座设有第一油缸，所述第一油缸活动铰接活动板，所述活动板的一端连接机械爪安装架，所述机械爪安装架前端设有机械爪导轨，所述机械爪导轨上设有可沿其左右运动的机械爪，机械爪安装架后方设有第五电机，所述第五电机通过第二链条连接机械爪，使机械爪沿机械爪导轨左右运动；所述机械爪包括安装部，所述安装部顶部设有隔板，所述隔板具有竖槽，所述隔板两侧分别设有第一运动块、第二运动块，所述第一运动块具有斜槽且第一运动块连接设于安装部上的第二油缸，所述第二运动块具有横向伸出的导柱，所述导柱贯穿隔板、第一运动块的斜槽，第二油缸推动第一运动块移动时，导柱沿竖槽上下运动；所述安装部上安装可转动的、相向弯曲设置的第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂、第二机械臂顶端连接第二运动块，第一机械臂、第二机械臂末端连接爪手，第一机械臂、第二机械臂一侧分别设有与其平行的辅助臂杆，辅助臂一端可转动安装于安装部，另一端连接爪手使两只保持爪手水平相向设置；模具架，所述模具架分别设于龙门架两侧，所述模具架包括侧架、模具层架、模具存放槽，所述模具层架包括相互平行、具有一定间隔的横杆，各横杆两端分别连接与之垂直设置的首杆、末杆，所述末杆设有定位座，所述定位座与模具存放槽末端抵接，定位座上还设有定位轮，各所述横杆侧面设有第二支撑轮，模具存放槽置于第二支撑轮上，所述模具存放槽为方形槽，其前端设有一开口朝下的牵引扣，所述牵引扣可与第三链条上的凸起块扣接以实现通过第三链条拖动模具存放槽，模具存放槽前端底部设有第一限位块，模具存放槽后端设有一限位孔，所述限位孔可与定位轮匹配卡接。