[发明专利]一种机器人避障装置

摘要

本发明公开了一种机器人避障装置，包括机器人本体，机器人的左右两侧均固定设有固定板，固定板的上端开设有条形孔，条形孔的内部活动设有支撑板，支撑板前侧壁固定设有齿条，支撑板的下端前后边缘均固定设有电动轮，机器人本体的下端中心处固定设有电机，电机的输出轴转动连接第一蜗杆，第一蜗杆的下端通过联轴器固定设有第二蜗杆，机器人本体的下端固定设有两个竖板，两个竖板以电机为中心对设置，两个竖板的下端固定连接有同一横板，两个竖板的侧壁均通过滚动轴承与转动连接有转轴，两个转轴相背的一端均固定设有齿轮，齿轮与齿条啮合。本发明操作方便，能够使得消防机器人有效避开障碍物，进而完成救援。

主权项

1.一种机器人避障装置，包括机器人本体（1），其特征在于，所述机器人（1）的左右两侧均固定设有固定板（2），所述固定板（2）的上端开设有条形孔（3），所述条形孔（3）的内部活动设有支撑板（4），所述支撑板（4）前侧壁固定设有齿条（5），所述支撑板（4）的下端前后边缘均固定设有电动轮（6），所述机器人本体（1）的下端中心处固定设有电机（7），所述电机（7）的输出轴转动连接第一蜗杆（8），所述第一蜗杆（8）的下端通过联轴器固定设有第二蜗杆（9），所述机器人本体（1）的下端固定设有两个竖板（10），两个所述竖板（10）以电机（7）为中心对设置，两个所述竖板（10）的下端固定连接有同一横板（15），两个所述竖板（10）的侧壁均通过滚动轴承与转动连接有转轴（11），两个所述转轴（11）相背的一端均固定设有齿轮（12），所述齿轮（12）与齿条（5）啮合，两个所述转轴（11）相对的一端分别固定设有第一锥齿轮（13）和第二锥齿轮（14），所述第一锥齿轮（13）和第二锥齿轮（14）分别与第一蜗杆（8）和第二蜗杆（9）啮合，所述横板（15）的前侧壁固定设有减震机构，所述减震机构上设有触动开关（16）。