[发明专利]一种自动装订吊牌装置

摘要

本发明公开了一种自动装订吊牌装置，包括吊牌分拣机构、吊牌装订机构、吊针移动机构、吊牌抓取机构和吊牌摆动机构；吊牌分拣机构包括吊牌储存盘、阶梯轴、轴承、吊牌盒盖开关、吊牌盒盖和第一舵机；吊牌装订机构包括针头、吊针导向块、顶针和第一电磁推杆；吊针移动机构包括拨齿盒、扭力弹簧、拨齿、第一弹簧和第二电磁推杆；吊牌抓取机构包括吸风机、吸盘、硬吸管、吸管轨道、软吸管、丝杠法兰和步进电机；吊牌摆动机构包括吊牌摆杆、摆动轨道、舵机摆杆、第二弹簧和第二舵机；一个工作循环完全可以满足各类衣服对吊牌数量的要求，工人只需将衣服插入针头上，打开开关就可以完成装订吊牌工作，提高了工作效率，保证了吊牌装订工作的质量。

主权项

1.一种自动装订吊牌装置，包括机架；其特征在于该装置还包括吊牌分拣机构、吊牌装订机构、吊针移动机构、吊牌抓取机构和吊牌摆动机构；所述吊牌分拣机构包括吊牌储存盘、阶梯轴、轴承、吊牌盒盖开关、吊牌盒盖和第一舵机；所述第一舵机固定于机架上；所述阶梯轴的一端与第一舵机的输出轴连接，另一端与轴承的内圈连接；所述轴承的外圈与机架连接；所述吊牌储存盘与阶梯轴连接；所述吊牌储存盘的端部具有若干个储存盒；每个储存盒上各自安装有吊牌盒盖；所述吊牌盒盖开关的一端与吊牌储存盘连接，另一端与吊牌盒盖配合；所述吊牌盒盖上安装有吊牌悬挂杆；所述吊牌装订机构包括针头、吊针导向块、顶针和第一电磁推杆；所述吊针导向块和第一电磁推杆固定于机架上；所述针头与吊针导向块连接；所述顶针一端与第一电磁推杆连接，另一端通过吊针导向块插入到针头中；所述针头的侧面开槽；所述吊针导向块中开有通槽；所述吊针移动机构包括拨齿盒、扭力弹簧、拨齿、第一弹簧和第二电磁推杆；所述第二电磁推杆固定在吊针导向块上；所述拨齿盒安装在吊针导向块的轨道中；所述拨齿安装在拨齿盒上；所述扭力弹簧安装在拨齿盒与拨齿之间；所述拨齿盒与第二电磁推杆的输出轴连接；所述吊牌抓取机构包括吸风机、吸盘、硬吸管、吸管轨道、软吸管、丝杠法兰和步进电机；所述吸管轨道、吸风机和步进电机固定于机架上；所述硬吸管的一端与吸盘连接，另一端与软吸管的一端连接；所述软吸管的另一端与吸风机连接；所述硬吸管安装在吸管轨道内；所述硬吸管上安装有丝杠法兰；所述步进电机的输出丝杠与丝杠法兰连接；所述吊牌摆动机构包括吊牌摆杆、摆动轨道、舵机摆杆、第二弹簧和第二舵机；所述摆动轨道和第二舵机固定在机架上；所述吊牌摆杆的一端与舵机摆杆连接，侧面与摆动轨道紧密贴合；所述舵机摆杆与第二舵机连接；所述第二弹簧一端与舵机摆杆连接，另一端与吊牌摆杆连接。