[发明专利]工业焊接机器人用变位装置

摘要

本发明公开了一种工业焊接机器人用变位装置，包括底座、安装在底座上的主动箱及从动箱，主动箱中设有伺服电机及连接于伺服电机的动力输出端的减速器，减速器的动力输出端与主动转盘相连，从动箱上设有与主动转盘对应的从动转盘；该变位装置还包括移动系统；移动系统包括动力电机、丝杆、丝杆螺母及定位轴承，动力电机固定在底座上并位于从动箱的后侧，丝杆的一端与动力电机的动力输出端相连、另一端通过定位轴承固定在底座上，丝杆螺母固定在从动箱的下部，丝杆沿垂直于主动箱及从动箱的方向设置穿过丝杆螺母且丝杠的旋转运动转化为丝杆螺母的水平移动；工作人员能够根据需要准确调节主动箱与从动箱之间的距离，从而适应不同型号工件的焊接需求。

主权项

1.一种工业焊接机器人用变位装置，包括底座、安装在底座上的主动箱及从动箱，所述主动箱中设有伺服电机及连接于伺服电机的动力输出端的减速器，所述减速器的动力输出端与主动转盘相连，所述从动箱上设有与主动转盘对应的从动转盘；其特征在于：该变位装置还包括移动系统；所述移动系统包括动力电机、丝杆、丝杆螺母及定位轴承，所述动力电机固定在底座上并位于从动箱的后侧，所述丝杆的一端与动力电机的动力输出端相连、另一端通过定位轴承固定在底座上，所述丝杆螺母固定在从动箱的下部，所述丝杆沿垂直于主动箱及从动箱的方向设置穿过丝杆螺母且丝杠的旋转运动转化为丝杆螺母的水平移动；所述减速器为RV减速器结构并包括外壳及设在外壳中的曲轴，所述曲轴内设有用于供润滑脂流动至外壳内的运动副处进行润滑的润滑油道；该变位装置还包括自动加脂系统；所述自动加脂系统包括用于储存润滑脂的储脂桶、用于将润滑脂喷至曲轴内的喷头、用于连接储脂桶与喷头的输脂管、连接于输脂管用于驱使润滑脂流动的油泵、用于驱动油泵的驱动电机及用于控制驱动电机的控制器，所述喷头定位在外壳上且喷头的出口端与润滑油道的进口端相对应；所述喷头包括壳体及设在壳体内的喷嘴、滑槽及弹性件，所述壳体中设有脂流腔，所述脂流腔的一端与输脂管相连、另一端与润滑油道相连；所述弹性件固定在脂流腔内并可沿脂流腔的轴向发生伸缩形变，所述滑槽由弹性件支撑并可在脂流压力驱动下沿脂流腔的轴向移动同时带动弹性件发生伸缩形变，所述喷嘴由滑槽支撑并由滑槽带动沿脂流腔的轴向移动，所述喷嘴内设有嘴管道，所述滑槽上设有用于启闭嘴管道的可开式挡件，当脂流腔中的油压大于设定值时所述可开式挡件打开以使得脂流腔中的润滑脂流入嘴管道并流至润滑油道。