[发明专利]一种多旋翼飞行器自动控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201810283213.8 | 申请日： | 2018-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN108508915A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 梁宵;陈国栋;沈茂先;赵诗柔;刘诗涵 | 申请（专利权）人： | 沈阳航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/08 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 李运萍 |
| 地址： | 110136 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于多旋翼飞行器控制领域，具体涉及一种多旋翼飞行器自动控制系统及其控制方法，所属控制系统包括：飞行状态控制器、控制信号发生器、无线接收器、用户端控制器和传感器；所述控制方法，包括：1)在控制信号发生器中装载用户开发的控制程序；2)所述控制信号发生器通过信号模拟程序，实现信号模拟功能；3)所述控制信号发生器通过飞行控制程序控制飞行状态控制器，实现自主飞行功能；4)所述控制信号发生器根据传感器的传感信号，通过飞行控制程序实现所述多旋翼飞行器与所述传感器的互动功能。本发明使简化了程序开发工作，实现了产品大众化的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 控制信号发生器 多旋翼飞行器 传感器 自动控制系统 飞行控制 飞行状态 信号模拟 控制器 控制程序 用户端控制器 无线接收器 程序开发 程序控制 程序实现 传感信号 飞行功能 互动功能 控制系统 用户开发 装载 | ||
【主权项】：
1.一种多旋翼飞行器自动控制系统，其特征在于，包括：飞行状态控制器、控制信号发生器、无线接收器、用户端控制器和传感器；所述用户端控制器由地面控制人员持有并操作，所述用户端控制器以无线通讯方式与所述无线接收器连接，用于向所述无线接收器传送地面控制人员对多旋翼飞行器的控制指令；所述飞行状态控制器、控制信号发生器、无线接收器和传感器安装在所述多旋翼飞行器内；所述无线接收器与所述控制信号发生器相连，用于接收所述控制指令并将所述指令传递至所述控制信号发生器；所述传感器用于检测所述飞行器的周边环境情况并生成传感信号，所述传感器与所述控制信号发生器连接，将所述传感信号传送至所述控制信号发生器；所述控制信号发生器与所述飞行状态控制器相连，所述控制信号发生器包括单片机和单片机外围电路；所述控制信号发生器用于装载信号模拟程序、信号生成程序和飞行控制程序，根据所述控制指令、信号模拟程序、信号生成程序、飞行控制程序和传感信号生成控制信号，并将所述控制信号传送至所述飞行状态控制器；所述飞行状态控制器根据所述控制信号控制所述飞行器的飞行动作。
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