[发明专利]三维图像合成方法、装置及计算机可读存储介质有效
申请号: | 201810277820.3 | 申请日: | 2018-03-30 |
公开(公告)号: | CN108460368B | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 周仁义;杨锐;崔磊 | 申请(专利权)人: | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T7/55 |
代理公司: | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人: | 张臻贤;王珺 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例提出一种三维图像合成方法、装置及计算机可读存储介质。该装置包括:图像获取模块,用于分别获取三个相机拍摄的图像,三个相机中包括至少一个红外相机和至少一个彩色相机,三个相机中的一个红外相机与一个彩色相机之间的距离小于设定阈值,另一个相机与其相邻的相机之间的距离大于设定阈值;位置校正模块,用于采用相邻相机之间的距离校正各相机的位置参数;图像合成模块,根据校正后的位置参数和各相机拍摄的图像,合成得到深度图像以及深度图像的各像素点的RGB值。本发明实施例中,利用相机之间距离对相机的位置参数进行校正,利用相机的位置参数和彩色图像的RGB值得到深度图像的RGB值,能够获得更好的三维显示效果。 | ||
搜索关键词: | 三维 图像 合成 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
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