[发明专利]起重机伸臂动作的控制方法及专用控制系统

摘要

本发明给出了一种起重机伸臂动作的控制方法，包括以下步骤：控制卷扬将吊钩下落；油缸插销机构与最先要伸出的吊臂配合，伸缩油缸油泵和卷扬油泵同时向伸缩油缸的无杆腔供油，直至预定伸缩行程；伸缩油缸的油泵向伸缩油缸的有杆腔供油，控制伸缩油缸收缩至最小行程；同时，卷扬的油泵向卷扬供油；重复上述步骤，完成起重机伸臂动作。本发明还给出了一种实现上述控制方法的专用控制系统；包括液压油泵、伸缩控制阀、缩臂先导阀、伸臂先导阀、合流阀、合流先导阀、卷扬控制阀、起卷扬先导阀、落卷扬先导阀。本系统在伸臂时，利用双泵合流可以提高伸臂速度；在缩臂时，通过闭合卷扬随动开关实现由单泵带缩臂油缸回缩，另外一个泵自动驱动卷扬下落。

主权项

1.一种起重机伸臂动作的控制方法，包括以下步骤：a)控制卷扬将吊钩下落，吊钩距离起重机吊臂上端部的长度不小于伸缩油缸的预定伸缩行程；b)油缸插销机构与最先需要伸出的吊臂配合，伸缩油缸所属的液压油泵和卷扬所属的液压油泵同时向伸缩油缸的无杆腔供油，控制伸缩油缸伸出，伸缩油缸带动此节臂伸出，伸缩油缸动作的同时卷扬不动作，直至伸缩油缸至预定伸缩行程，油缸插销机构与该节吊臂脱离，吊臂插销机构与该节臂配合，此节臂完成伸臂动作；c)伸缩油缸所属的液压油泵向伸缩油缸的有杆腔供油，控制伸缩油缸收缩至最小行程；在伸缩油缸收缩同时，启动卷扬，卷扬所属的液压油泵向卷扬供油，卷带动吊钩下落，吊钩下落距离不小于伸缩油缸的预定伸缩行程，可开始下一节需要伸臂的吊臂动作；d)重复步骤a)至步骤c)，直至吊臂伸出至预定位置，完成起重机伸臂动作。