[发明专利]一种大型物料自动化仓储系统及其方法

摘要

本发明涉及一种大型物料自动化仓储系统及其方法，其适用于对汽车变速箱从成品下线到出厂之间的全自动运行，其能够应用于现有厂区空间内，将厂区空间划分成穿梭式货架储存区、AGV机器人停放区、AGV机器人搬运区、出货区、空容器返回区、人行通道以及作为对各个设备进行监控的控制机房，在空间内设置二维码识别路径，包括以下单元：将变速箱从成品下线点，自动搬运到穿梭式货架储存区的立体仓库入库点，同时将空容器返回到下线点的AGV搬运系统，至于穿梭式货架储存区内，用于集存储物料，顺序入库、出库，实现物料先进先出存储的穿梭板存储系统以及巷道堆垛机出入库系统。本发明实现自动化。

主权项

1.一种大型物料自动化仓储系统，其适用于对汽车变速箱从成品下线到出厂之间的全自动运行，其特征在于：该大型物料自动化仓储系统能够应用于现有厂区空间内，将厂区空间划分成穿梭式货架储存区(1)、AGV机器人停放区(2)、AGV机器人搬运区(3)、出货区(4)、空容器返回区(5)、人行通道(6)以及作为对各个设备进行监控的控制机房(7)，在空间内设置二维码识别路径(8)，该大型物料自动化仓储系统包括以下单元：将变速箱从成品下线点，自动搬运到穿梭式货架储存区(1)的立体仓库入库点，同时将空容器返回到下线点的AGV搬运系统(9)，所述AGV搬运系统(9)包括至于AGV机器人停放区(2)内并用于承载物料的AGV机器人(10)以及设于控制机房(7)内的计算机调度系统(11)，AGV机器人(10)的顶部背驮动力辊道线，计算机调度系统(11)通过无线网络监控、调度AGV机器人(10)，并根据地面二维码识别路径(8)行走不同路线，控制背驮辊道线的转动，接、送物料、搬运物料，同时实现与立体仓库对接；至于穿梭式货架储存区(1)内，用于集存储物料，顺序入库、出库，实现物料先进先出存储的穿梭板存储系统(12)，所述穿梭板存储系统(12)采用穿梭式货架(13)的存储方式，穿梭式货架(13)上的穿梭板从入库側进入，顶起物料，在穿梭式货架(13)内的轨道上直线行走，将物料顺序送到货架出库側，同时内部的穿梭式货架(13)的穿梭板采用直流供电系统，激光定位，整体车架升降，保证物料运输过程的平稳；巷道堆垛机出入库系统(14)，其由2台巷道堆垛机(15)和一个以上的输送机(20)以及以及设于控制机房(7)内的计算机管理系统(17)组成，实现物料的入库、出库、穿梭板的周转，由计算机管理系统(17)管理，高效、准确管理仓库物料；计算机管理系统(17)与工厂MES系统、AGV搬运系统(9)、AGV机器人(10)、穿梭式货架储存区(1)的立体仓库的对接，实现统一管理物料的出入库、调度各输送机、巷道堆垛机(15)的运行，实时提供产品位置及状态信息。