[发明专利]一种新型3D扫描数据自动采集装置

摘要

本发明公开了一种新型3D扫描数据自动采集装置。本发明采用精密滚珠丝杠传动方式，传动精度高，速度响应快，能够提高采集数据效率、提高采集数据准确度为后期三维模型点云数据处理提供便利，提高了3D打印机打印出物体的精度。解决了现有采用人工手持式或支架固定扫描存在的效率低、采集数据不准、后期三维模型点云数据处理困难等问题。

主权项

1.一种新型3D扫描数据自动采集装置，其特征在于：包括上下移动结构装置和水平移动结构装置；上下移动结构装置包括外框架、第一光杆、第二光杆、第三光杆、第四光杆、上顶板、第一伺服电机支撑板、第一伺服电机、第一联轴器,第一滚珠丝杠,第一直线轴承,第二直线轴承、第三直线轴承、第四直线轴承、T型螺母、下底板和中间滑动板；所述的外框架为一个长方体结构，其四面开放，顶部设有上顶板，底部设有下底板，所述的第一伺服电机固定在第一伺服电机支撑板上，第一伺服电机支撑板固定在上顶板顶部，第一光杆、第二光杆、第三光杆、第四光杆的两端分别与上顶板下顶板固定连接，四根光杆依次通过第一直线轴承,第二直线轴承、第三直线轴承、第四直线轴承、与中间滑板滑动连接，第一伺服电机通过第一联轴器与第一滚珠丝杠相连接，第一滚珠丝杠与第一T型螺母配合连接，第一T型螺母与中间滑动板固定连接；所述的水平移动结构装置包括折板、第一光杆固定座、第二光杆固定座、第三光杆固定座、第四光杆固定座、第五光杆、第六光杆、第一滑块、第二滑块、第一丝杠支撑座、第二丝杠支撑座、3D扫描仪、3D扫描仪固定座、第二滚珠丝杠、第二联轴器、伺服电机固定支座和第二伺服电机；所述的折板包括一块水平板和一块垂直板，水平板与上下移动结构装置中的中间滑动板平行且固定连接，垂直板与上下移动结构装置中的中间滑动板垂直，所述的第二伺服电机固定在伺服电机固定支座上，伺服电机固定支座、第一光杆固定座、第二光杆固定座、第三光杆固定座、第四光杆固定座、第一丝杠支撑座、第二丝杠支撑座都与折板中的垂直板固定连接，第五光杆两端分别与第一光杆固定座、第二光杆固定座固定连接，第六光杆两端分别与第三光杆固定座、第四光杆固定座固定连接，第二滚珠丝杠两端分别与第一丝杠支撑座、第二丝杠支撑座转动连接，第一滑块与第五光杆滑动连接，第二滑块与第六光杆滑动连接，3D扫描仪固定座与第一滑块、第二滑块连接，3D扫描仪与3D扫描仪固定座固定连接，第二伺服电机通过第二联轴器与第二滚珠丝杠相连接，第二滚珠丝杠与第二T型螺母配合连接，第二T型螺母与3D扫描仪固定座固定连接，3D扫描仪与3D扫描仪固定座固定连接；所述的第五光杆、第六光杆、第二滚珠丝杠在同一平面上，所在平面与垂直板平行且与第一光杆、第二光杆、第三光杆、第四光杆垂直。