[发明专利]基于树莓派的数据驱动智慧人群疏散系统及疏散方法在审
申请号: | 201810271610.3 | 申请日: | 2018-03-29 |
公开(公告)号: | CN108600939A | 公开(公告)日: | 2018-09-28 |
发明(设计)人: | 陆佃杰;张成铭;艾鑫伟;张桂娟;郑向伟;刘弘;项照程 | 申请(专利权)人: | 山东师范大学 |
主分类号: | H04W4/02 | 分类号: | H04W4/02;H04W4/021;H04W4/38;H04W24/06;G08G1/005;G06Q50/26 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 董雪 |
地址: | 250014 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于树莓派的数据驱动智慧人群疏散系统及疏散方法,至少两个布置在人群疏散场景中的树莓派控制器,被配置为传感器节点,接收远程控制端发送的监听指令,开启监听模式,获取人群信息,并发送至远程控制端;远程控制端,被配置为向树莓派控制器发送监听指令,并接收树莓派控制器发送的人群信息,导入人群疏散仿真平台进行仿真,并结合场景语义进行人群运动计算,得到疏散路径,将得到的疏散路径与场景模型进行结合得到人群疏散仿真模拟图。本发明通过布置树莓派控制器可快速的得到实时的人群信息,并利用相对速度障碍法得到的实时信息和全局路径导航计算人群运动,实现快速人群疏散仿真,为解决公共安全问题提供及时的决策支持。 | ||
搜索关键词: | 人群疏散 树莓 控制器 远程控制端 疏散 人群信息 发送 监听指令 人群运动 数据驱动 传感器节点 场景模型 场景语义 导航计算 仿真模拟 仿真平台 公共安全 监听模式 决策支持 全局路径 实时信息 速度障碍 问题提供 配置 场景 | ||
【主权项】:
1.一种基于树莓派的数据驱动智慧人群疏散系统,其特征在于,包括:至少两个布置在人群疏散场景中的树莓派控制器,被配置为传感器节点,接收远程控制端发送的监听指令,开启监听模式,获取人群信息,并发送至远程控制端;远程控制端,被配置为向树莓派控制器发送监听指令,并接收树莓派控制器发送的人群信息,导入人群疏散平台中仿真,并结合场景语义进行人群运动计算,得到疏散路径,将得到的疏散路径与场景模型进行结合得到人群疏散仿真模拟图。
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