[发明专利]无人机的禁飞控制方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201810264443.X | 申请日： | 2018-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN108648509B | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 尹亮亮;丁志清;刘哲宁;张羽 | 申请（专利权）人： | 上海拓攻机器人有限公司 |
| 主分类号： | G08G5/00 | 分类号： | G08G5/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201306 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种无人机的禁飞控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据无人机的实时定位点，实时更新所述无人机的至少一个安全警报区域；实时判断所述安全警报区域是否与由预存的禁飞区域数据信息确定的至少一个禁飞区域存在交集；其中，所述禁飞区域数据信息至少包括所述禁飞区域的形状信息；如果确定所述安全警报区域与所述禁飞区域存在交集，则控制所述无人机执行与所述交集匹配的禁飞控制策略。上述方法简化了判断无人机是否接近禁飞区域的处理过程，提高了判断结果的准确性和时效性，有效地避免了无人机误入禁飞区域，保证了无人机的飞行安全。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种无人机的禁飞控制方法，其特征在于，包括：根据无人机的实时定位点，实时更新所述无人机的至少一个安全警报区域；实时判断所述安全警报区域是否与由预存的禁飞区域数据信息确定的至少一个禁飞区域存在交集；其中，所述禁飞区域数据信息至少包括所述禁飞区域的形状信息；如果确定所述安全警报区域与所述禁飞区域存在交集，则控制所述无人机执行与所述交集匹配的禁飞控制策略。
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