[发明专利]马铃薯捡拾分级联合收获机

摘要

本发明涉及马铃薯收获技术领域，公开了马铃薯捡拾分级联合收获机，包括：车体和控制系统，所述车体上由前向后依次设有捡拾装置、土薯分离装置和薯块升运装置，土薯分离装置和薯块升运装置分别与控制系统连接，车体上还设有：薯块分级装置和薯块收集装置；所述薯块分级装置包括：多个直径不同的第一主动齿轮、多根被动转轴和多个第一电机，所述薯块收集装置包括：多对皮带轮、多条皮带、多个第二电机、多个收集滑槽和倾斜收集槽，这种马铃薯捡拾分级联合收获机实现马铃薯捡拾、土薯分离、薯块分级和薯块收集一体化作业，有效地解决了马铃薯收获后人工捡拾、分拣和装袋费时费力的问题，大大提高了生产效率，减轻了劳动强度，降低了收获成本。

主权项

1.马铃薯捡拾分级联合收获机，包括：车体和控制系统，所述车体上由前向后依次设有捡拾装置、土薯分离装置和薯块升运装置，所述土薯分离装置和薯块升运装置分别与控制系统连接，其特征在于：车体上还设有：薯块分级装置和薯块收集装置；薯块分级装置和薯块收集装置位于车体的车厢(17)内，薯块分级装置紧挨薯块升运装置，且位于薯块升运装置的右方，薯块收集装置位于薯块分级装置的正下方；所述薯块分级装置包括：多个直径不同的第一主动齿轮(14)、多根被动转轴(13)和多个第一电机，多个直径不同的第一主动齿轮(14)从左向右根据直径从小到大排列，多个直径不同的第一主动齿轮(14)分别通过第一转轴设置在固定在车厢(17)内的第一外侧防护板(9)和第一内侧防护板上；多个第一电机一一对应通过联轴器与穿过第一内侧防护板的第一转轴固定连接，相邻两个第一主动齿轮(14)之间设有两根被动转轴(13)，两根被动转轴(13)的外端均固定设有第一被动齿轮，相邻的第一主动齿轮(14)与第一被动齿轮之间啮合连接；所述薯块收集装置包括：多对皮带轮(15)、多条皮带(4)、多个第二电机、多个收集滑槽(16)和倾斜收集槽(18)，多条皮带(4)一一对应裹覆在多对皮带轮(15)上，外侧的皮带轮(15)通过滚珠轴承设置在固定轴上，固定轴的两端固定在水平隔板(12)上，水平隔板(12)固定在车厢(17)内，多个第二电机的输出轴分别通过联轴器与内侧皮带轮(15)的轴固定连接，多条皮带(4)从前向后排列在多个直径不同的第一主动齿轮(14)和多根被动转轴(13)的正下方，多个收集滑槽(16)倾斜向下，且位于外侧皮带轮(15)的下方，多个收集滑槽(16)通过连杆固定在水平隔板(12)上，倾斜收集槽(18)位于最后一根被动转轴(13)的下方，多个收集滑槽(16)和倾斜收集槽(18)的正下方均放置有多个网状编织袋(20)；所述多个第一电机和多个第二电机分别与控制系统连接。