[发明专利]剥离式激光牙体预备方法、装置、设备及介质有效
申请号: | 201810257517.7 | 申请日: | 2018-03-27 |
公开(公告)号: | CN108338848B | 公开(公告)日: | 2019-05-07 |
发明(设计)人: | 吕培军;原福松;张耀鹏 | 申请(专利权)人: | 北京大学口腔医学院 |
主分类号: | A61C13/00 | 分类号: | A61C13/00;A61C13/08;G06T17/00 |
代理公司: | 北京瑞思知识产权代理事务所(普通合伙) 11341 | 代理人: | 曹孝陈;王卫婷 |
地址: | 100081 北京市海淀区中关*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种剥离式激光牙体预备方法、装置、设备及介质。其中,该方法包括:获取目标牙齿的第一STL模型和目标牙齿的预备体的第二STL模型;以第二STL模型中肩台外围边缘轮廓三维曲线为底边,生成与竖直方向呈预定夹角的圆锥状的剥离曲面STL模型;对剥离曲面STL模型和第一STL模型进行布尔运算,得到第三STL模型;对第二STL模型和第三STL模型进行布尔运算,得到需要被去除的第四STL模型;根据第四STL模型生成多层激光切割路径,以根据多层激光切割路径控制激光牙体预备设备完成目标牙齿的牙体预备。通过本发明,解决了层切式激光牙体预备效率低的问题,提高了针对体积较大的磨牙进行牙体预备时的效率。 | ||
搜索关键词: | 牙体预备 剥离 激光 牙齿 激光切割路径 布尔运算 多层 获取目标 三维曲线 外围边缘 预定夹角 圆锥状 肩台 磨牙 切式 去除 竖直 预备 | ||
【主权项】:
1.一种剥离式激光牙体预备方法,其特征在于,包括:获取目标牙齿的第一STL模型和所述目标牙齿的预备体的第二STL模型;以所述第二STL模型中肩台外围边缘轮廓三维曲线为底边,生成母线与转轴呈预定夹角的倒圆锥状的剥离曲面STL模型;对所述剥离曲面STL模型和所述第一STL模型进行布尔运算,得到第三STL模型;对所述第二STL模型和所述第三STL模型进行布尔运算,得到需要被去除的第四STL模型;根据所述第四STL模型生成多层激光切割路径,根据所述多层激光切割路径控制激光牙体预备设备完成所述目标牙齿的牙体预备。
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