[发明专利]座便器和冲洗人体的方法

摘要

本发明公开了一种智能座便器。座便包括人体测量模块，能够对人体处于座圈中的部位进行三维测量，得到体表三维点云。包括人体部位识别模块，能够从体表三维点云和/或人体三维模型中识别出人体的各部位。包括冲洗控制模块，能够根据人体的各部位的空间位置改变冲洗喷头的位置以使冲洗水流能够准确地冲洗到人体需要清洗的部位。本发明同时公开了使用座便清洗身体的方法。本发明公开了一种适用于失重环境的实施例。本发明的座便能够根据使用者身体尺寸、坐的位置不同而自动调整冲洗喷头的位置。本发明的座便能够用于失重环境下，降低了宇航员如厕的难度。

主权项

1.一种座便，包括座便桶身、座圈、供水系统、排污系统、冲洗喷头，人能够坐于座圈上，其特征是：包括至少一人体测量模块，所述人体测量模块能够对人体处于座圈中的部位进行三维测量，得到人体处于座圈中的部位的体表三维点云，人体测量模块能够建立人体处于座圈中的部位的人体三维模型；包括至少一人体部位识别模块，所述人体部位识别模块能够从所述体表三维点云和/或人体三维模型中识别出人体处于座圈中的各部位；包括至少一冲洗控制模块，所述冲洗控制模块能够根据人体处于座圈中的各部位的空间位置控制所述冲洗喷头移动到使冲洗水流能够冲洗到人体需要清洗部位的位置。