[发明专利]一种电石炉自动烧炉眼控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201810253445.9 | 申请日： | 2018-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN108489291A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 谭建勋;韩守国;张佳乐;宋建建;刘超 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨博实自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | F27D19/00 | 分类号： | F27D19/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) 23209 | 代理人： | 曹徐婷 |
| 地址： | 150001 黑龙江省*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种电石炉自动烧炉眼控制系统及其控制方法，属于工业自动化控制领域。本发明针对现有的缺陷，提供了一种能够自动识别炉眼信息、根据识别信息规划烧眼轨迹、避免烧穿器受损、烧眼速度快的自动烧炉眼控制系统及其控制方法。本发明运动控制单元用于接收并控制自动供电单元的供电情况，运动控制单元实时接收图像采集与处理单元的信号，运动控制单元实时接收机器人单元的各关节驱动力矩并控制机器人单元的运动状态，烧穿器单元由机器人单元抓取并固定，烧穿电流检测单元用于检测流过烧穿器单元的电流并将信号实时传输给运动控制单元。本发明主要应用于电石炉烧炉眼。 | ||
| 搜索关键词： | 炉眼 运动控制单元 控制系统 电石炉 烧穿器 机器人单元 实时接收 烧眼 工业自动化控制 图像采集与处理 抓取 电流检测单元 控制机器人 关节驱动 实时传输 信息规划 运动状态 自动供电 自动识别 烧穿 供电 受损 检测 应用 | ||
【主权项】：
1.一种电石炉自动烧炉眼控制系统，它包括烧穿器单元（2）和机器人单元（5），所述的烧穿器单元（2）对准炉眼（1），所述的烧穿器单元（2）包括石墨电极、电极夹持器和烧穿母线，所述的石墨电极设于烧穿器单元（2）的末端，所述的烧穿母线与电极夹持器连接，所述的电极夹持器夹持石墨电极；其特征在于，它还包括自动供电单元（4）、运动控制单元、图像采集与处理单元和烧穿电流检测单元（3）；所述的运动控制单元用于接收并控制自动供电单元（4）的供电情况，所述的运动控制单元实时接收图像采集与处理单元的信号，所述的运动控制单元实时接收机器人单元（5）的各关节驱动力矩并控制机器人单元的运动状态，所述的烧穿器单元（2）由机器人单元（5）抓取并固定，所述的烧穿电流检测单元（3）用于检测流过烧穿器单元（2）的电流并将信号实时传输给运动控制单元。
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