[发明专利]行驶管理装置、自主行驶装置、行驶管理方法及行驶管理程序有效
| 申请号： | 201810253298.5 | 申请日： | 2018-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN108630001B | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 杉山宏树 | 申请（专利权）人： | 夏普株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 汪飞亚;习冬梅 |
| 地址： | 日本国大*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种即便在利用多台自主行驶装置进行监视巡逻行驶时运行中的自主行驶装置因某些原因而从行驶路径脱离的情况下，作为监视巡逻系统整体也能够不损及监视功能地继续进行管理的行驶管理装置、自主行驶装置、行驶管理方法及行驶管理程序。本发明是一种针对通过自主行驶进行监视巡逻的多台行驶装置进行行驶管理的服务器(16)，其特征在于，包括：通信部(39)，其与行驶装置进行通信；脱离判定部(33)，其判定行驶装置是否脱离监视巡逻；行驶速度变更部(35)，其变更其他自主行驶装置用于进行监视行驶的行驶条件，以补充脱离监视巡逻的自主行驶装置的监视区域；以及行驶管理部(32)，其管理行驶装置的行驶；且所述服务器(16)将变更后的行驶条件发送至各台行驶装置。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 管理 装置 自主 方法 管理程序 | ||
【主权项】：
1.一种自主行驶装置的行驶管理装置，其针对基于预先设定的路径信息进行自主行驶的多台自主行驶装置，基于从所述自主行驶装置通知的表示行驶状态的行驶信息进行行驶管理，其特征在于，包括：通信部，其与所述自主行驶装置进行通信；脱离判定部，其基于所述自主行驶装置的行驶信息判定所述自主行驶装置是否从预先设定的行驶路径脱离监视巡逻；行驶条件变更部，其在由所述脱离判定部判定为所述自主行驶装置脱离监视巡逻的情况下，变更其他自主行驶装置用于进行监视行驶的行驶条件，以补充基于脱离监视巡逻的自主行驶装置的路径信息的监视区域；以及行驶管理部，其管理所述自主行驶装置的行驶，所述行驶管理部通过所述通信部将变更后的所述行驶条件发送至各台所述自主行驶装置。
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