[发明专利]一种选矿摇床智能控制方法在审
| 申请号： | 201810249240.3 | 申请日： | 2018-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN108519781A | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 武涛;杨文旺;郭家豪;李阳;赵继平;李强;刘利敏;范凌霄;郭玉兵 | 申请（专利权）人： | 北矿机电科技有限责任公司;北京矿冶科技集团有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人： | 郑立明;陈亮 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种选矿摇床智能控制方法，首先通过图像处理算法得到选矿摇床不同品位矿带的界区；建立BP神经网络，将精矿带面积和颜色差异因子作为BP神经网络的输入，精矿厚度作为输出，经过样本集训练后，得到精矿带厚度软测量模型；根据所得到的矿带的界区来确定接矿板位置、摇床坡度和冲洗水量的调控优先级；再建立选矿摇床接矿板位置的模糊控制器，该控制器的输入变量为精矿带厚度偏差和偏差变化率，输出为接矿板的偏移比例，实现对接矿板位置的自动调节。利用上述方法可实现摇床设备无人值守模式，减少现场操作工人数，进而降低人工成本、增加企业效益。 | ||
| 搜索关键词： | 选矿摇床 矿板 精矿带 智能控制 界区 矿带 厚度软测量模型 图像处理算法 无人值守模式 模糊控制器 偏差变化率 精矿 厚度偏差 企业效益 人工成本 输入变量 现场操作 颜色差异 摇床设备 控制器 输出 偏移 面积和 样本集 摇床 冲洗 坡度 品位 调控 | ||
【主权项】：
1.一种选矿摇床智能控制方法，其特征在于，包括：步骤1、通过图像处理算法得到选矿摇床不同品位矿带的界区；步骤2、建立BP神经网络，将精矿带面积和颜色差异因子作为BP神经网络的输入，精矿厚度作为输出，经过样本集训练后，得到精矿带厚度软测量模型；步骤3、根据所得到的矿带的界区来确定接矿板位置、摇床坡度和冲洗水量的调控优先级；步骤4、再建立选矿摇床接矿板位置的模糊控制器，该控制器的输入变量为精矿带厚度偏差和偏差变化率，输出为接矿板的偏移比例，实现对接矿板位置的自动调节。
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