[发明专利]一种全自动锁螺丝机

摘要

本发明涉及一种全自动锁螺丝机，包括一对中板输送机，在所述中板输送机的相邻处设置用于搬运治具板及中板的第一搬运机构，第一搬运机构的一侧设置移载机构及治具板输送机，于移载机构中段的外侧设置多个锁丝机构，在所述移载机构尾段的一侧设置外框输送机，在外框输送机的首段分别设置用于分开搬运中板及外框的第二搬运机构及用于回收治具板的第三搬运机构，在外框输送机的尾段设置机械手，机械手的一侧设置用于循环输送模壳的提升机构，在所述机械手的另一侧设置第一模壳输送机及第二模壳输送机；本发明通过设置第一搬运机构、第二搬运机构及第三搬运机构，其有效实现了中板、外框以及治具板的自动搬运，具有搬运位置精确的优点。

主权项

1.一种全自动锁螺丝机，其特征在于：包括一对中板输送机(1)，在所述中板输送机(1)的相邻处设置用于搬运治具板及中板的第一搬运机构(2)，所述第一搬运机构(2)的一侧设置移载机构(11)及治具板输送机(6)，于所述移载机构(11)中段的外侧设置多个锁丝机构(3)，在所述移载机构(11)尾段的一侧设置外框输送机(8)，在所述外框输送机(8)的首段分别设置用于分开搬运中板及外框的第二搬运机构(4)及用于回收治具板的第三搬运机构，在所述外框输送机(8)的尾段设置机械手(7)，所述机械手(7)的一侧设置用于循环输送模壳的提升机构(9)，在所述机械手(7)的另一侧设置第一模壳输送机(10)及第二模壳输送机(14)；所述第一搬运机构(2)的具体结构如下：包括第一搬运机架(201)，在所述第一搬运机架(201)上设置第一搬运导轨(202)，在所述第一搬运导轨(202)上滑动连接第一搬运滑块(203)，在所述第一搬运滑块(203)上分别设置第一中板搬运机构(204)及第一治具板搬运机构(205)；所述移载机构(11)的具体结构如下：包括相邻布置的第一移载导轨(1101)和第二移载导轨(1106)，在所述第一移载导轨(1101)上滑动连接第一移载滑板(1102)，在所述第二移载导轨(1106)上滑动连接第二移载滑板(1105)，在所述第一移载滑板(1102)的表固接第一移载连接板(1103)，在所述第二移载滑板(1105)的表面固接用于配合第一移载连接板(1103)的第二移载连接板(1104)，在所述第二移载滑板(1105)的表面还间隔布置多个托举机构，至少在相邻的一对托举机构之间还设置压紧机构；所述锁丝机构(3)的具体结构如下：包括机架(304)，在所述机架(304)上设置控制器(303)，所述控制器(303)的输出端连接转向器(302)，所述转向器(302)与六轴机械手(301)连接，在所述六轴机械手(301)的一端与锁杆套筒(305)的一端连接，所述锁杆套筒(305)的另一端连接喷嘴(306)，在所述锁杆套筒(305)的内部设置可伸缩的锁杆(308)，在所述喷嘴(306)的表面还设置螺丝进口管(307)；所述第二搬运机构(4)的具体结构如下：包括第二搬运机架(401)，在所述第二搬运机架(401)上设置第二搬运导轨(402)及搬运气缸(403)，所述第二搬运导轨(402)与第二搬运滑块(404)滑动连接，在所述第二搬运滑块(404)上分别设置第二中板搬运机构(405)及外框搬运机构(406)；所述第三搬运机构(5)的具体结构如下：包括一对第三搬运机架(501)，在一对第三搬运机架(501)上设置第三搬运导轨(502)，在所述第三搬运导轨(502)上滑动连接第三搬运滑块(503)，在所述第三搬运滑块(503)上设置第二治具板搬运机构(504)，所述第二治具板搬运机构(504)的结构与第一治具板搬运机构(205)相同；所述提升机构(9)的具体结构如下：包括电机(901)，所述电机(901)的输出端设置第一齿轮(902)，所述第一齿轮通过皮带(907)连接第二齿轮(908)，在所述皮带(907)的两侧还分别设置提升导轨(903)，各提升导轨(903)与提升滑块(904)滑动连接，一块盖板(910)覆盖在各提升滑块(904)的表面，在盖板(910)的上表面设置一对水平连接板(905)，在一对水平连接板(905)上设置模壳承载板(906)；在所述盖板(910)的下表面设置连接块(909)，所述连接块(909)与所述皮带(907)卡接。