[发明专利]用于确定车辆的至少一个最可能路径的方法和装置在审
| 申请号： | 201810230091.6 | 申请日： | 2018-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN108630002A | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | E·凯卡尔;H·霍曼;L·贝西纳;P·恩格尔 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0968 | 分类号： | G08G1/0968;G08G1/0969 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 郑立柱;张鹏 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及用于确定车辆(100)的至少一个最可能路径(110)的方法。所述方法包括至少一个读取步骤和计算步骤。在读取步骤中，读取至少一个车道信号，所述车道信号包括所述车辆(100)所位于的道路(125)的至少一个车道(120)的至少一个车道参数，以便实现所述车辆(100)的车道准确的自我定位。在计算步骤中，使用车道信号来计算至少一个最可能路径(110)。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 读取 可能路径 计算步骤 方法和装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于确定车辆(100)的至少一个最可能路径(110)的方法(300)，其中所述方法(300)至少包括下述步骤：读取(305)车道信号(215)，所述车道信号包括所述车辆(100)所位于的道路(125)的至少一个车道(120)的至少一个车道参数，以便实现所述车辆(100)的车道准确的自我定位；并且使用所述车道信号(215)来计算(310)至少一个最可能路径(110)。
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