[发明专利]一种剥皮机构

摘要

本发明涉及一种竹笋剥皮机构,包括第一、第二拨料杆，第一拨料杆与第二拨料杆水平且平行间隔布置，第一、第二拨料杆的前端分别设置有第一、第二拨叉，第一、第二拨叉均呈音叉状结构，动力机构驱动第一、第二拨料杆反向转动,竹笋剥皮机构的第一拨料杆与第二拨料杆反向转动，并且第一拨料杆与第二拨料杆的第一、第二拨叉的一端插置在笋尖的上下方两侧，从而穿透笋尖的笋衣内部，使得第一拨料杆与第二拨料杆反向转动，从而将笋尖的笋衣卷绕在音叉状的第一、第二拨叉的一端，第一拨料杆与第二拨料杆继续转动，从而将笋衣继续卷绕在第一、第二拨叉上，从而实现对竹笋笋衣的剥离，笋芯在自身的笋衣剥离的导送力作用下抛出。

主权项

1.剥皮机构，所述剥皮机构用于竹笋笋衣的剥除操作，其特征在于：包括第一拨料杆(81)及第二拨料杆(82)，所述第一拨料杆(81)及第二拨料杆(82)水平且平行间隔布置，所述第一拨料杆(81)与第二拨料杆(82)上、下方向布置，第一拨料杆(81)的前端设置有第一拨叉(811)，所述第二拨料杆(82)的前端设置有第二拨叉(821)，所述第一拨叉(811)及第二拨叉(821)均呈音叉状结构，动力机构驱动第一拨料杆(81)与第二拨料杆(82)反向转动；/n剥皮机构还包括用于导送竹笋的导料弧形槽板(150)，所述导料弧形槽板(150)的延伸设置有导料定位块，所述导料定位块上设置有锥形定位孔(151)，所述锥形定位孔(151)的孔长方向与导料弧形槽板(150)的长度方向平行；所述导料定位块由上瓣体(152)及下瓣体(153)构成；/n所述上瓣体(152)与驱动支架(1521)固定，所述驱动支架(1521)的一端与驱动气缸(1522)的活塞杆连接，所述驱动气缸(1522)的活塞杆竖直向下，驱动气缸(1522)驱动上瓣体(152)与下瓣体(153)靠近或远离；/n所述导料弧形槽板(150)的下方设置有支架板(154)，所述支架板(154)上设置有驱动滑杆(155)，所述支架板(154)的长度方向水平且与导料弧形槽板(150)的长度方向垂直，所述支架板(154)的旁侧设置有架体(156)，所述驱动滑杆(155)上套设有弹簧(157)，所述弹簧(157)的两端分别与支架板(154)与架体(156)抵靠，所述驱动滑杆(155)滑动伸出架体(156)且与电磁线圈(158)配合，所述电磁线圈(158)靠近竹笋剥皮机构一侧布置；/n所述第一拨叉(811)与第二拨叉(821)邻近布置，所述第一拨料杆(81)的杆身设置有第一带轮(812)，所述第一拨料杆(81)的旁侧设置有绕线辊(83)，所述绕线辊(83)上缠绕有线绳(831)且与第一带轮(812)的轮缘抵靠，所述线绳(831)的一端与减速箱(84)的输出带轮(841)连接，所述第二拨料杆(82)的杆身上设置有第二带轮(822)，所述第二带轮(822)与输出带轮(841)通过线绳(831)连接，所述减速箱(84)的输入轴与第四电机(86)的转轴连接；/n所述竹笋剥皮机构还包括箱体(85)，所述箱体(85)上设置有导轨(851)，所述第一拨料杆(81)的杆身上间隔设置有两滑动轴承座(813)，所述滑动轴承座(813)滑动设置在导轨(851)上且滑动方向竖直。/n