[发明专利]一种自扰式均流控制方法

摘要

本发明公开了一种自扰式均流控制方法，整个并联电源系统形成一个闭环，包括电流给定控制模块和n个电源模块，给定电流为Iref，输出总电流为Iout，Iref与Iout大小相等，单个电源的输出电流为I1、I2...In，I1、I2...In大小相等，等于Iout/n；刚启动时各电源模块的电流输出I11、I21...In1均等于零，此时总电流Iout1等于零，Iref和Iout1之差大于阈值k2，电源给定模块输出一个定量△I，大小为k。本发明为解决了直流电源并联时电流分配不均的问题，可以充分利用每一个电源的有效容量，同时提高运行的安全性和可靠性，合理地分配每个电源所承担的负载电流。

主权项

1.一种自扰式均流控制方法，其特征在于，用于实现并联电源系统的均流控制，整个并联电源系统形成一个闭环，包括电流给定控制模块和n个电源模块，给定电流为I_ref，输出总电流为I_out，I_ref与I_out大小相等，单个电源的输出电流为I₁、I₂...I_n，I₁、I₂...I_n大小相等，等于I_out/n；单个电源模块形成一个小的闭环，当△I>0时，采集单个电源模块的输出电流I_n+1=I_n+△I/n，如果I_n+1‑I_outn/n< ‑k₁，k₁为误差最小阈值, 此电源模块的电流增大，直至|I_n+1‑I_outn/n|≤ k₁；如果 I_n+1‑I_outn/n>k₁ ，此电源模块的电流减小，直至|I_n+1‑I_outn/n|≤k₁；如果|I_n+1‑I_outn/n|≤k₁，此电源模块的电流不做处理；当△I=0时，采集单个电源模块的输出I_n+1，当I_n+1‑I_outn/n< ‑k₁，此电源模块的电流增大，直至|I_n+1‑I_outn/n|≤k₁；如果I_n+1‑I_outn/n> k₁，此电源模块的电流减小，直至|I_n+1‑I_outn/n|≤k₁；如果 |I_n+1‑I_outn/n|≤k₁，此电源模块的电流不做处理；电流给定模块，采集电源总电流输出I_out，当I_out‑ I_ref>k₂ ，k₂为误差最小阈值,输出△I等于一个定值k（k>0）；当I_out‑ I_ref≤k₂，输出△I=0。