[发明专利]一种自清洁无人船及其自清洁方法

摘要

本发明提供一种自清洁无人船，包括无人船本体、控制器、设于无人船本体的进水装置和自动清洁装置，所述自动清洁装置包括设于无人船本体两侧的浮筒、设于浮筒附近的高压喷头、与浮筒连接的浮筒升降装置，所述进水装置用于从无人船本体所处水体中抽水至所述自动清洁装置的高压喷头，所述控制器用于控制浮筒升降装置将浮筒下降使无人船被抬离水面，或将浮筒上升使无人船浮在水面，还用于控制高压喷头对无人船本体和浮筒进行清洗。本发明还提供一种自清洁无人船自清洁方法。本发明可以自动控制清洗无人船，代替传统人工清洗作业，使用方便、可靠度高、清洗彻底，而且在采水任务结束前可以多次对船体进行清洁，清洁效率高。

主权项

1.一种自清洁无人船，其特征在于：包括无人船本体、控制器、设于无人船本体的进水装置和自动清洁装置，所述自动清洁装置包括设于无人船本体两侧的浮筒、设于浮筒附近的高压喷头、与浮筒连接的浮筒升降装置，所述进水装置用于从无人船本体所处水体中抽水至所述自动清洁装置的高压喷头，所述控制器用于控制浮筒升降装置将浮筒下降使无人船本体被抬离水面，或将浮筒上升使无人船本体浮在水面，还用于控制高压喷头对无人船本体和浮筒进行清洗；所述浮筒升降装置包括液压撑杆及安装支架，液压撑杆由控制器控制实现液压撑杆的收缩和伸长，所述浮筒安装于安装支架，所述安装支架的下端与无人船本体连接，上端通过液压撑杆与无人船本体连接，通过液压撑杆的收缩和伸长实现安装支架的上升和下降，进而实现浮筒的上升和下降；所述进水装置包括依次连接的抽水泵、水质过滤器、加压泵、加热器，水质过滤器用于将抽水泵抽取的水进行过滤，加压泵用于对经过滤的清洁用水进行二次加压，所述加热器用于对水体进行加热以有效清洗船体油污；所述进水装置还包括三通阀和储水室，抽水泵的出口与三通阀的进水口连接，三通阀的两个出水口分别与储水室和水质过滤器连接，所述三通阀由所述控制器控制，实现抽水泵与储水室和水质过滤器的连通。