[发明专利]路面相关线的校验方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 201810200980.8 | 申请日： | 2018-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN108388875B | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 曲磊 | 申请（专利权）人： | 海信集团有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 江崇玉 |
| 地址： | 266071 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种路面相关线的校验方法、装置、终端及存储介质，属于汽车辅助驾驶技术领域。该方法包括：确定目标V视差图中的路面相关线的斜率和截距；基于所述路面相关线的斜率和截距，按照V视差图中斜率与截距之间的内在关系模型，确定所述路面相关线的斜率和截距的加权结果；如果所述加权结果处于预设范围内，则确定所述路面相关线校验通过，否则，确定所述路面相关线校验不通过。本发明通过V视差图中斜率与截距之间的内在关系模型，对路面相关线进行校验，避免误检、漏检的情况发生，并且校验通过的路面相关线具有实际物理意义。 | ||
| 搜索关键词： | 路面 相关 校验 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种路面相关线的校验方法，其特征在于，所述方法包括：确定目标V视差图中的路面相关线的斜率和截距；基于所述路面相关线的斜率和截距，按照V视差图中斜率与截距之间的内在关系模型，确定所述路面相关线的斜率和截距的加权结果；如果所述加权结果处于预设范围内，确定所述路面相关线校验通过，否则，确定所述路面相关线校验不通过。
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