[发明专利]一种水域保洁机器人在审
| 申请号： | 201810196551.8 | 申请日： | 2018-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN108442347A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 王映丽;蔡凯武;王锦丽;卢榕涛;成金泽 | 申请（专利权）人： | 广州华立科技职业学院 |
| 主分类号： | E02B15/10 | 分类号： | E02B15/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 黄华莲;郝传鑫 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种水域保洁机器人，其包括壳体、设置在壳体端部用于收集垃圾的机械臂、输送手机臂垃圾的输送机构、设于壳体内用于承接输送机构输送垃圾的容纳腔以及驱动壳体的驱动机构；驱动机构包括分别设置在壳体两侧的驱动轮以及驱动驱动轮的驱动装置；驱动装置包括驱动壳体左侧驱动轮的第一驱动装置以及驱动壳体右侧驱动轮的第二驱动装置。本发明的水域保洁机器人，能够实现更灵活的实现垃圾清理工作。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动轮 驱动壳体 保洁机器人 驱动机构 驱动装置 水域 垃圾 承接输送机构 第二驱动装置 第一驱动装置 壳体端部 壳体两侧 垃圾清理 人本发明 输送机构 机械臂 灵活的 容纳腔 壳体 手机 体内 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种水域保洁机器人，其特征在于，其包括壳体、设置在所述壳体端部用于收集垃圾的机械臂、输送垃圾的输送机构、设于所述壳体内用于承接所述输送机构输送垃圾的容纳腔以及驱动机构；所述驱动机构包括分别设置在所述壳体两侧的驱动轮以及驱动所述驱动轮的驱动装置；所述驱动装置包括驱动所述壳体左侧驱动轮运动状态的第一驱动装置以及驱动所述壳体右侧驱动轮运动状态的第二驱动装置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州华立科技职业学院，未经广州华立科技职业学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810196551.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：漂浮水生植物的收集粉碎装置和方法
- 下一篇：水面浮体清理机
