[发明专利]一种可折叠交错六旋翼飞行器

摘要

本发明公开了一种可折叠交错六旋翼飞行器，包括机身、旋翼支撑臂、电机、旋翼、起落架。机身为箱体结构，六个旋翼支撑臂等分为两组通过折叠机构安装在机身两侧。每组支撑臂中前后两条支撑臂上的电机安装方向相同，处于中间位置支撑臂上的电机与前后两条支撑臂上的电机安装方向相反。可折叠旋翼在完全打开时，机身每侧边中间位置的旋翼与前后两个旋翼有小于25%单旋翼面积范围的重叠。两个起落架对称地固接在机身侧下方的前后两侧。本发明方案采用可折叠旋翼支撑臂，使飞行器在非工作状态具有较小体积，便于运输、携带和存储；通过优化计算出的交错旋翼重叠范围，使飞行器在工作状态也具有较小的体积，同时获得良好的喷洒效果并提高飞行安全性。

主权项

1.一种可折叠交错六旋翼飞行器，包括机身、旋翼支撑臂、电机、旋翼、起落架，其特征在于：所述的机身为箱体结构，内部安装动力电源，两侧安装六个旋翼支撑臂，侧下方安装两个起落架，其下方与起落架之间留有载荷空间，所述的六个旋翼支撑臂，等分为两组安装在所述机身的左右两侧，通过折叠机构与所述机身连接；所述的电机安装在所述旋翼支撑臂的远机身端，且每组支撑臂中前后两条支撑臂上的电机安装方向上下相同，而处于中间位置支撑臂上的电机与前后两条支撑臂上的电机安装方向上下相反；所述的旋翼为可折叠旋翼，安装在电机的输出轴上，所述的旋翼在工作状态完全打开时，在俯视状态，所述机身每侧边中间位置的旋翼与前后两个旋翼有小于25%单旋翼面积范围的重叠，所述的两个起落架对称地固定安装在所述机身侧下方的前后两侧。