[发明专利]一种开关磁阻电机直接瞬时转矩控制方法

摘要

本发明公开了一种开关磁阻电机直接瞬时转矩控制方法，属于电机控制领域，用于解决开关磁阻电机转矩脉动抑制方法导致运行效率下降的问题。将开关磁阻电机的换相区等分为退磁相主导区、过渡区和励磁相主导区，在过渡区定义两个可变转子位置角，分别将励磁相和退磁相划分为高转矩电流比区和低转矩电流比区，在换相时，依据励磁相及退磁相转矩电流比高低以及电流过渡需求确定励磁模式，优先对转矩电流比高的相励磁。该方法可在降低开关磁阻电机转矩脉动的同时，有效提高其运行效率。

主权项

1.一种高效率开关磁阻电机直接瞬时转矩控制方法，其特征在于：定义开关磁阻电机的转矩电流比，在换相时，依据励磁相及退磁相转矩电流比高低以及电流过渡需求确定励磁模式，优先对转矩电流比高的相励磁；将换相区[θ_c1,θ_c2]等分为三个区域，为退磁相主导区，为过渡区，为励磁相主导区，θ_c1为励磁相对齐位置，θ_c2为退磁相对齐位置；在过渡区定义两个可变转子位置角θh1和θh2，θh1将励磁相分为两部分：当转子位置在[θc1,θh1]时，定义励磁相的转矩电流比为低；当转子位置在(θh1,θc2]时，定义励磁相的转矩电流比为高；θh2将退磁相分为两部分：当转子位置在[θc1,θh2]时，定义退磁相的转矩电流比为高；当转子位置在(θh2,θc2]时，定义退磁相的转矩电流比为低；当某相转矩电流比为高时，优先对其励磁；当总转矩下降到低于转矩滞环的内环时，该相励磁；当总转矩上升到高于转矩滞环的外环时，该相退磁；当某相转矩电流比为低时，为避免效率下降，不应对其频繁励磁，此时分为两种情况：若该相为励磁相，仅当总转矩下降到低于转矩滞环的外环时，该相励磁；当总转矩上升到高于转矩滞环的内环时，该相零压续流，为了建立电流，不采用退磁状态；若该相为退磁相，其电流应快速减小，以避免产生负转矩，当总转矩上升到高于转矩滞环的内环时，该相退磁；当总转矩下降到低于转矩滞环的外环时，该相零压续流；在单相导通阶段，只需控制一相，当总转矩下降到低于转矩滞环的内环时，该相励磁；当总转矩上升到高于转矩滞环的内环时，该相零压续流。