[发明专利]基于滑窗内插法的四相编码多普勒补偿方法

摘要

本发明公开了一种基于滑窗内插法的四相编码多普勒补偿方法，属于雷达数字信号处理技术领域，适用于目标定位与跟踪，其主要思路为：MIMO雷达发射正交相位编码信号，该正交相位编码信号经过目标散射后由MIMO雷达接收得到M个脉冲回波；对M个脉冲回波进行正交采样后，得到MIMO雷达发射的正交相位编码信号的回波复数据；将MIMO雷达发射的正交相位编码信号的回波复数据自乘四次后，得到自乘四次后的回波复数据；将自乘四次后的回波复数据划分为N个滑窗，得到N个滑窗内的回波复数据，然后结合二次内插处理法进行目标距离搜索，进而得到最终目标精确距离值，最终目标精确距离值为基于滑窗内插法的四相编码多普勒补偿结果。

主权项

1.一种基于滑窗内插法的四相编码多普勒补偿方法，其特征在于，包括以下步骤:步骤1，MIMO雷达发射正交相位编码信号，该正交相位编码信号经过目标散射后由MIMO雷达接收得到M个脉冲回波，然后对M个脉冲回波进行正交采样后，得到MIMO雷达发射的正交相位编码信号的回波复数据；将MIMO雷达发射的正交相位编码信号的回波复数据自乘四次后，得到自乘四次后的回波复数据；步骤2，将自乘四次后的回波复数据划分为N个滑窗，得到N个滑窗内的回波复数据；并设循环变量1≤i≤I，1≤k≤K，1≤j'≤N，I为设定搜索次数最大值，K为对每个滑窗内的回波复数据进行均分后得到的总份数；i的初始值为1，k的初始值为1，j'的初始值为1，令R表示对M个脉冲回波进行正交采样的第R个采样点，R的初始值为1；步骤3，对第i次搜索后从第R个采样点开始、第j'个滑窗内的回波复数据中的第k份数据进行二次内插处理，进而得到第i次搜索后从第R个采样点开始、第j'个滑窗内的回波复数据中的第k份数据内插后最终结果；步骤4，对第i次搜索后从第R个采样点开始、第j'个滑窗内的回波复数据中的第k份数据内插后最终结果做脉压，将脉压后的结果记为第i次搜索后从第R个采样点开始、第j'个滑窗内的回波复数据中的第k份数据脉压值；然后令k的值加1，如果k≤K，返回步骤3；如果k>K时，执行步骤5；步骤5，将此时得到的第i次搜索后从第R个采样点开始、第j'个滑窗内的回波复数据中的第1份数据脉压值至第i次搜索后从第R个采样点开始、第j'个滑窗内的回波复数据中的第K份数据脉压值相加，得到第i次搜索后从第R个采样点开始、第j'个滑窗内的脉压数据；步骤6，将k的值初始化为1，令j'的值加1，返回步骤3；直到j'>N时，迭代停止，此时将第i次搜索后从第R个采样点开始、第1个滑窗内的脉压数据至第i次搜索后从第R个采样点开始、第N个滑窗内的脉压数据依次顺序拼接起来，得到第i次搜索后从第R个采样点开始的信号处理结果，记为第i次搜索后的完整脉压数据；根据第i次搜索后的完整脉压数据，得到第i次搜索后的完整脉压数据曲线和第i次搜索后探测到的目标距离R'i；令sum(i)表示第i次搜索后的完整脉压数据曲线的脉压峰值点；步骤7，将j'的值初始化为1，将k的值初始化为1；当i＝1时，令R＝R'i，令i的值加1，返回步骤3；当i>1时，令N＝1，若sum(i)>sum(1)，则跳出循环，搜索结束，并将搜索结束时对应的第i次搜索后探测到的目标距离R'_i，作为最终目标精确距离值，所述最终目标精确距离值为基于滑窗内插法的四相编码多普勒补偿结果；否则，令令k的值为1，令j'的值为1，返回步骤3。