[发明专利]一种工业罐侧壁清理装置

摘要

本发明公开了一种工业罐侧壁清理装置，属于锥形罐内壁清理装置技术领域，其特征在于：底盘上设有多个外杆和液压伸缩杆，外杆的上端设有一轴向导向孔，每个外杆的轴向导向孔内有一内轴，内轴的上端通过连接盘连接，所述的连接盘的下端与外筒体的上端连接；多个内轴通过固定环连接，液压伸缩杆的上端与固定环连接；外筒体的空腔内设有一隔板，隔板与外筒体内壁连接，内套筒与外筒体的底板固定连接；第一导向圆盘、第二导向圆盘的圆心处、定位盘的圆心处分别设有圆心孔，外套筒的下端从上往下依次穿过隔板通孔、第一导向圆盘的圆心孔、定位盘的圆心孔、第二导向圆盘的圆心孔。与现有技术相比较具有结构新颖、设计合理的特点。

主权项

1.一种工业罐侧壁清理装置，其特征在于：包括底盘、外筒体、内套筒、外套筒、蜗轮、蜗杆、伸缩装置和清理装置；所述的底盘上设有多个外杆和液压伸缩杆，所述的外杆的上端设有一轴向导向孔，每个外杆的轴向导向孔内有一内轴，内轴的上端通过连接盘连接，所述的连接盘的下端与外筒体的上端连接；所述的多个内轴通过固定环连接，所述的液压伸缩杆的上端与固定环连接；所述的外筒体上设有一下端开口的空腔，外筒体的空腔内设有一隔板，所述的隔板与外筒体内壁连接，隔板的中间位置设有一通孔，所述的内套筒的上端穿过隔板的通孔与外筒体的底板固定连接；所述的外套筒设有一轴向通孔，外套筒套在内套筒的外侧，通过轴承与内套筒转动连接；所述的外套筒的一端穿过隔板上的通孔与蜗轮的蜗轮孔固定连接；所述的内套筒与外筒体的底板固定连接；第一导向圆盘、第二导向圆盘的圆心处、定位盘的圆心处分别设有圆心孔，所述的外套筒的下端从上往下依次穿过隔板通孔、第一导向圆盘的圆心孔、定位盘的圆心孔、第二导向圆盘的圆心孔；所述的外套筒的下端分别与第一导向圆盘和第二导向圆盘的圆心孔固定连接，所述的外套筒与定位盘圆心孔为可转动连接；所述的第一导向圆盘和第二导向圆盘上分别设有两条对称分布的长方形导向孔，所述的长方形导向孔的两侧壁上分别设有一滑道；所述的定位盘上设有两条呈圆周形均匀排列的弧形通孔，所述的伸缩装置为两套，所述的伸缩装置包括第一外筒、内筒和螺杆，所述的第一外筒上下两端开口，所述的内筒内为有轴向内螺纹，所述的内筒插在第一外筒的筒腔内，所述的螺杆的下端穿过第一外筒上端开口与内筒的内壁轴向螺纹连接，所述的螺杆与第一外筒上端开口通过轴承转动连接；所述的螺杆的上端穿过第一L型支架横板通孔与从动锥齿轮的齿轮孔固定连接，第一传动锥齿轮通过伸缩杆与第二传动锥齿轮连接，所述的隔板下壁固定安装有内齿圈，第二L型支架与第一导向圆盘固定连接；行星齿轮通过转动轴与第三传动锥齿轮连接，所述的转动轴与第二L型支架的横板通孔通过轴承转动连接，所述的从动锥齿轮与第一传动锥齿轮相啮合，所述的第二传动锥齿轮与第三传动锥齿轮相啮合，所述的行星齿轮与内齿圈相啮合；所述的伸缩杆包括第二外筒和内杆，所述的内杆横截面呈多边形，所述的第二外筒的空腔的横截面呈多边形，所述的内杆插入第二外筒的空腔中，所述的内杆的外端穿过第一L型支架竖板的通孔与第一传动锥齿轮连接，第二外筒的内端通过第二L型支架竖板的通孔与第二传动锥齿轮连接；所述的外筒体的空腔内设有一蜗杆，蜗杆的一端与外筒体一侧壁通过轴承转动连接，所述的隔板的上端安装有一电动机，所述的电动机的电机轴通过传动装置与蜗杆连接，所述的蜗杆与蜗轮相啮合；所述的内筒的下端与清理装置连接，所述的清理装置包括第一铰接板、第二铰接板、壳体、刮板和毛刷，所述的内筒的下端与固定板连接，所述的固定板与第一铰接板铰接，所述的固定板与第一铰接板之间通过扭簧连接，所述的第一铰接板与第二铰接板通过第一压缩弹簧连接，所述的第二铰接板与壳体铰接；所述的第二铰接板与壳体上下两端安装有弹簧片；所述的壳体设有外端开口的空腔，壳体外端上下端的壁上分别设有一滑槽，壳体空腔内设有一挡板，所述的挡板上设有一圆柱凸台，所述的圆柱凸台上设有一导向通孔，所述的刮板嵌在壳体外端的滑槽中，壳体外端的两侧分别设有一毛刷，刮板的伸出长度长于毛刷的长度，刮板的内端与导向杆的外端连接，导向杆的内端穿过圆柱凸台上的导向孔，所述的导向杆上设有一轴肩，导向杆的轴肩与圆柱凸台之间通过第二压缩弹簧连接；所述的壳体的下端设有一凸起，所述的凸起设有一阶梯型通孔，所述的阶梯型通孔的上下两端为小直径孔，中间为大直径孔，阶梯型通孔上端的小直径孔与壳体的空腔相通；所述的阶梯型通孔内设有一触动杆，所述的触动杆的上端穿过阶梯型通孔与销轴连接，下端露出凸起的下端，所述的触动杆上设有一轴肩，触动杆上的轴肩嵌在阶梯型通孔的大直径孔内，触动杆的轴肩与大直径孔的上端壁通过第三压缩弹簧连接；所述的壳体的空腔内设有一L形板，所述的L形板的竖板横板连接处与壳体的两侧壁铰接，所述的L形板的竖板顶在导向杆的内端，使第二压缩弹簧压缩，L形板的横板设有一长导向孔，销轴嵌在L形板横板的长导向孔中；所述的定位盘的下表面设有一定位环，所述的外套筒的下端的壁上设有多个呈圆周形均匀排列的长条形导向孔，压盘的四周设有多个肋板，所述的肋板穿出外套筒的长条形导向孔与压环的内壁连接，所述的压环位于定位环的下方；所述的外套筒设有一轴向盲孔，所述的压盘与外套筒的筒底通过第四压缩弹簧连接，所述的外筒体设有一中心通孔，定位轴的下端依次穿过外筒体的中心通孔和外套筒的通孔与顶板连接，所述的顶板顶在压盘的上端，定位轴的上端与旋柄连接，所述的外筒体的上端面上设有两支板，所述的两支板的上端通过限位板连接，所述的旋柄顶在限位板的下端，使第四压缩弹簧压缩；所述的外筒体安装定位盘的位置，其侧壁开设有多个呈圆周形均匀分布的弧形通孔，所述的定位盘的外侧设有多个呈圆周形均匀排列的盲孔。