[发明专利]一种全自动铜衬套加工设备及加工方法

摘要

本发明涉及一种全自动铜衬套加工设备及加工方法，包括上料振动盘、送料装置、机械臂装置、固定块、定位块、夹紧块和自动弹出仓；所述送料装置包括推块和给进气缸，推块上有水平凹槽，其特征在于：所述上料振动盘位于机架外并通过履带送料到设备平台；所述送料装置垂直履带安装，水平凹槽与履带出口相接；所述机械臂装置位于推块给进方向，定位块与涨紧气缸相连，位于机械手下方，固定块位于定位块给进方向且上方有自动弹出仓，固定块和定位块之间有下料口；所述夹紧块位于下料口两侧，夹紧块上装有涨径夹具，所述涨径夹具为圆柱状空心卡芯及匹配卡柱。本发明能够一次性完成对铜衬套两端的涨径加工，加工过程不需要人工参与且次品率低。

主权项

1.一种全自动铜衬套加工设备，包括机架、送料装置、机械臂装置、定位装置、加工装置以及下料装置；所述机架包括支座、设备平台和玻璃防尘罩；所述送料装置包括上料振动盘、推块和给进气缸，推块上有水平凹槽；所述定位装置包括涨紧气缸、固定块和沿y轴运动的定位块；所述加工装置包括两个沿x轴相对运动的夹紧块以及跟夹紧块匹配的夹紧气缸；所述下料装置包括自动弹出仓、垫块和下料气缸，其特征在于：所述上料振动盘位于机架外并通过履带送料到设备平台上，履带沿y轴延伸；所述推块垂直履带安装，推块在给进气缸作用下沿x轴方向移动，水平凹槽与履带出口相接；所述机械臂装置位于推块给进方向；所述定位块与涨紧气缸相连，位于机械手下方，固定块位于定位块给进方向；所述固定块上方有自动弹出仓，固定块和定位块之间有下料口；所述垫块前端有一个弧形凹槽垫块中部有一个矩形凹槽，垫块垂直定位块且定位块能穿过矩形凹槽，下料气缸推进垫块沿x轴运动；所述夹紧块位于下料口两侧，夹紧块上装有涨径夹具，所述涨径夹具为一圆柱状空心卡芯以及跟卡芯匹配的卡柱。