[发明专利]一种基于全向环的三维全景扫描系统及方法有效
| 申请号： | 201810143708.0 | 申请日： | 2018-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN108288285B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 贾同;李文浩;赵伟;白立群;李永强;陈东岳 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 李运萍 |
| 地址： | 110819 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于全向环的三维全景扫描系统及方法，该系统包括全景摄像机、环带结构光发生装置、扫描仪固定架、360度旋转平台、PC机和微处理器；所述全景摄像机、环带结构光发生装置安装于扫描仪固定架上，所述扫描仪固定架固定于360度旋转平台上，所述全景摄像机的输出端连接PC机，所述360度旋转平台和环带结构光发生装置连接微处理器；该方法利用折反射全景相机视场大的优点并结合环带激光，形成了主动视觉测量系统，解决了单次拍摄完成360度大场景深度测量的难题，而且有利于测量范围内精度的提高以及各组件参数的优化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 全向 三维 全景 扫描 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于全向环的三维全景扫描系统，其特征在于，包括全景摄像机、环带结构光发生装置、扫描仪固定架、360度旋转平台、PC机和微处理器；所述全景摄像机、环带结构光发生装置安装于扫描仪固定架上，所述扫描仪固定架固定于360度旋转平台上，所述全景摄像机的输出端连接PC机，所述360度旋转平台和环带结构光发生装置连接微处理器；所述全景摄像机，包括：双曲面反射镜和摄像机；所述摄像机设置于双曲面反射镜的对立面的焦点处，所述摄像机镜头与双曲面发射镜相对设置，所述摄像机与环带结构光发生装置的锥镜位于同一位置。
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