[发明专利]给ATM钞箱自动装钞的装置及方法有效
申请号: | 201810142006.0 | 申请日: | 2018-02-11 |
公开(公告)号: | CN108520587B | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
发明(设计)人: | 张建军 | 申请(专利权)人: | 北京华夏聚龙自动化股份公司 |
主分类号: | G07D11/18 | 分类号: | G07D11/18;G07D11/245;G07F19/00 |
代理公司: | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人: | 史霞 |
地址: | 102300 北京市门头沟区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种给ATM钞箱自动装钞的装置及方法,其装置包括:纸币清分机;装钞模块,其包括:通道,所纸币清分机连接所述通道的入口;收钞轮,其立向设置于所述通道出口处,所述通道的出口相切于所述收钞轮的收钞叶片开口;接钞板,可滑动设置在所述收钞轮下平面相切处;以及装钞机械手,包括托钞上叉和托钞下叉,所述装钞机械手通过丝杠前后伸缩;接钞模块,其包括:钞箱,其通过夹持组件固定在钞箱底托上,通过移动组件移动到与所述装钞机械手平行位置。采用所述装置的装钞方法可快速、准确、高效、便捷、安全地装钞,并可追踪装入ATM钞箱的钞票冠字号。 | ||
搜索关键词: | atm 自动 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.给ATM钞箱自动装钞的装置,其特征在于,包括:纸币清分机;装钞模块,其包括:通道,其为上下两组相互靠近贴紧、同向运动的平皮带之间形成的通道,所纸币清分机连接所述通道的入口;收钞轮,其立向设置于所述通道出口处,所述通道的出口相切于所述收钞轮的收钞叶片开口;接钞板,可滑动设置在所述收钞轮下平面相切处,所述接钞板上设有凹槽,所述凹槽与所述接钞板运动方向垂直;以及装钞机械手,包括托钞上叉和托钞下叉,所述托钞下叉插入所述接钞板的凹槽中,所述装钞机械手通过丝杠前后伸缩;接钞模块,其包括:钞箱,其通过夹持组件固定在钞箱底托上,通过移动组件移动到与所述装钞机械手平行位置。
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