[发明专利]多自由度绳索牵引装置及平衡康复训练仪有效
| 申请号： | 201810141381.3 | 申请日： | 2018-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN108031079B | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 马建廷;罗恩豪;金安迪 | 申请（专利权）人： | 和域医疗（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | A63B26/00 | 分类号： | A63B26/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种多自由度绳索牵引装置及平衡康复训练仪。该多自由度绳索牵引装置包括底座、平移板、旋转板、支架、中部铰接于支架顶部的摆动架、绳索牵引平移机构、绳索牵引旋转机构和两套摆动牵引机构。本发明在底座上设置平移板，在平移板上设置旋转板，而在旋转板上安装支架，在支架的顶部铰接摆动架，并设置绳索牵引平移机构以拉动平移板在底座上平移，设置绳索牵引旋转机构牵引旋转板在平移板上旋转，而设置两套摆动牵引机构分别驱动摆动架在相互垂直的两个方向摆动，进而提供双向的摆动自由度移动、旋转移动和平移移动，以更方便的对人员平衡康复训练，占用空间小，并降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 绳索 牵引 装置 平衡 康复训练 | ||
【主权项】：
1.多自由度绳索牵引装置，其特征在于：包括底座、滑动安装于所述底座上的平移板、可转动安装于所述平移板上的旋转板、安装于所述旋转板上的支架、中部铰接于所述支架顶部的摆动架、驱动所述平移板在所述底座上平移的绳索牵引平移机构、驱动所述旋转板在所述平移板上旋转的绳索牵引旋转机构和分别驱动所述摆动架于相互垂直的两个方向摆动的两套摆动牵引机构。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于和域医疗（深圳）有限公司，未经和域医疗（深圳）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810141381.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
