[发明专利]手持云台的控制方法和控制装置有效
| 申请号： | 201810132674.5 | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN108375992B | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 廖易仑 | 申请（专利权）人： | 桂林智神信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;F16M13/04 |
| 代理公司： | 北京泛华伟业知识产权代理有限公司 11280 | 代理人： | 王勇;张磊 |
| 地址： | 541004 广西壮族自治区桂*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种手持云台的控制方法和控制装置，所述控制方法包括如下步骤：步骤1)检测所述手持云台的当前模式；步骤2)当所述手持云台处于工作模式时，检测所述手持云台是否处于折叠位置，以及当所述手持云台处于折叠位置时使所述手持云台进入待机模式；步骤3)当所述手持云台处于待机模式时，检测所述手持云台是否处于非折叠位置，以及当所述手持云台处于非折叠位置时使所述手持云台进入工作模式；其中上述步骤2)和3)的执行没有先后顺序。本发明的控制方法使得用户能够快捷、方便地操作手持云台，且不会损坏电机。 | ||
| 搜索关键词： | 云台 待机模式 工作模式 控制装置 折叠位置 非折叠 检测 电机 | ||
【主权项】：
1.一种手持云台的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：步骤1)检测所述手持云台的当前模式；步骤2)当所述手持云台处于工作模式时，检测所述手持云台是否处于折叠位置，以及当所述手持云台处于折叠位置时使所述手持云台进入待机模式；步骤3)当所述手持云台处于待机模式时，检测所述手持云台是否处于非折叠位置，以及当所述手持云台处于非折叠位置时使所述手持云台进入工作模式；其中上述步骤2)和3)的执行没有先后顺序。
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