[发明专利]基于图像处理的安保系统

摘要

本发明涉及一种基于图像处理的安保系统，包括：车门检测设备，设置在汽车的前端，分别与汽车的四个车门控制器连接，所述车门检测设备用于接收各个车门的当前状态，所述车门检测设备还用于在确定四个车门都为关闭状态时，发出车门上锁信号，否则，发出车门未锁信号并同时发出未锁的车门位置；发动机状态分析设备，用于检测发动机是否处于熄火状态，以相应发出熄火检测信号或运行检测信号；摄像启动设备，用于在接收到所述熄火检测信号以及所述车门上锁信号时，控制车内拍摄机构进入拍摄模式。通过本发明，能够进一步提高汽车的安全性能。

主权项

1.一种汽车窗体开缝报警平台，所述平台包括：车门检测设备，设置在汽车的前端，分别与汽车的四个车门控制器连接；其中，所述车门检测设备用于接收各个车门的当前状态；其中，所述车门检测设备还用于在确定四个车门都为关闭状态时，发出车门上锁信号，否则，发出车门未锁信号并同时发出未锁的车门位置；发动机状态分析设备，设置在汽车的前端，与汽车的发动机连接；其中，所述发动机状态分析设备用于检测发动机是否处于熄火状态，以相应发出熄火检测信号或运行检测信号；摄像启动设备，分别与所述发动机状态分析设备和所述车门检测设备连接；其中，所述摄像启动设备用于在接收到所述熄火检测信号以及所述车门上锁信号时，控制车内拍摄机构进入拍摄模式，否则，控制车内拍摄机构退出拍摄模式；其特征在于，所述平台还包括：车内拍摄机构，设置在汽车内部，用于对汽车内景进行拍摄并输出汽车内景图像，所述车内拍摄机构内置有预采集单元、纹理检测单元和分辨率调整单元；所述预采集单元用于对汽车内景进行图像预采集以获得预采集图像；所述纹理检测单元与所述预采集单元连接，用于接收所述预采集图像并估算所述预采集图像的纹理变化幅度；所述分辨率调整单元与所述纹理检测单元连接，用于基于所述预采集图像的纹理变化幅度调整所述车内拍摄机构拍摄的汽车内景图像的分辨率；其中，所述分辨率调整单元基于所述预采集图像的纹理变化幅度调整所述车内拍摄机构拍摄的高清图像的分辨率包括：所述预采集图像的纹理变化幅度越大，所述车内拍摄机构拍摄的高清图像的分辨率越高；窗框检测设备，设置在汽车的仪表盘内，与所述车内拍摄机构连接，用于接收所述汽车内景图像，对所述汽车内景图像中的内容进行边缘检测，以获取所述汽车内景图像中的多个边缘线，所述多个边缘线包括多个水平边缘线、多个垂直边缘线和多个其他类型边缘线，取所述多个水平边缘线中最上方的水平边缘线和最下方的水平边缘线，取多个垂直边缘线中最左侧的垂直边缘线和最右侧的垂直边缘线，基于上述四条边缘线获取矩形子图像；明度检测设备，与所述窗框检测设备连接，用于接收所述汽车内景图像和所述矩形子图像，将所述汽车内景图像中的非所述矩形子图像的区域确定为非窗体区域，将所述矩形子图像在所述汽车内景图像中的区域确定为窗体区域；针对所述窗体区域中的每一个像素点，计算以其为中心的、周围7像素×7像素区域内各个像素点的明度的平均值以作为其平均明度，基于所述窗体区域中的各个像素点的平均明度获取所述窗体区域对应的平均明度图像；针对所述非窗体区域中的每一个像素点，计算以其为中心的、周围7像素×7像素区域内各个像素点的明度的平均值以作为其平均明度，基于所述非窗体区域中的各个像素点的平均明度获取所述非窗体区域对应的平均明度图像；窗体识别设备，与所述明度检测设备连接，用于对所述窗体区域的平均明度图像执行直方图统计，获得所述窗体区域对应的明度的直方图向量以作为窗体直方图向量，对所述非窗体区域的平均明度图像执行直方图统计，获得所述非窗体区域对应的明度的直方图向量以作为非窗体直方图向量，还用于在非窗体直方图与窗体直方图向量的差值的模大于等于预设明度差值时，发出识别成功信号，并将所述窗体区域输出，以及在非窗体直方图与窗体直方图向量的差值的模小于预设明度差值时，发出识别失败信号；嵌入式处理芯片，设置在汽车的仪表盘内，分别与所述窗体识别设备和所述窗框检测设备连接，用于在接收到所述识别成功信号时，将内置状态寄存器标记为1以停止对所述汽车内景图像的窗体识别，还用于在接收到所述识别失败信号时，将内置状态寄存器标记为0以控制所述窗框检测设备基于所述多个边缘线缩小所述矩形子图像的面积，以便于所述明度检测设备和所述窗体识别设备的再次处理；其中，所述嵌入式处理芯片还用于在接收到所述识别成功信号后，对所述窗体区域执行开缝检测操作，并在确认所述窗体区域中存在开缝时，发出开缝报警信号，否则，发出窗体正常信号。