[发明专利]TWS雷达多目标跟踪方法及系统有效
| 申请号： | 201810120330.2 | 申请日： | 2018-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN108490429B | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 周共健;王倩倩;吴立刚 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72 |
| 代理公司： | 北京格允知识产权代理有限公司 11609 | 代理人： | 周娇娇;李亚东 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种TWS雷达多目标跟踪方法及系统，其中方法包括：初步间隔计算步骤、计算目标的统计距离，并判断统计距离是否落入波门范围内，是则计算观测时间与上一时刻状态估计的时间的差值作为重访时间间隔；否则扩大波门直至观测落入波门为止；状态更新步骤、根据初步间隔计算步骤中获得的重访时间间隔重新计算目标的统计距离，并判断新的统计距离是否落入波门范围内，是则利用落入波门内的观测进行状态更新。本发明利用落入波门内的观测进一步估计重访间隔，建立了一个新的边扫描边跟踪雷达中求解重访间隔的模型，解决了TWS雷达中重访时间间隔不确定的问题，提高了TWS雷达的跟踪性能，实现了精确跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 波门 雷达 间隔计算步骤 多目标跟踪 状态更新 观测 统计 跟踪雷达 跟踪性能 计算观测 计算目标 时刻状态 重新计算 扫描边 求解 跟踪 | ||
【主权项】：
1.一种TWS雷达多目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：初步间隔计算步骤、计算目标的统计距离，并判断统计距离是否落入波门范围内，是则计算观测时间与上一时刻状态估计的时间的差值作为重访时间间隔；否则扩大波门直至观测落入波门为止；状态更新步骤、根据初步间隔计算步骤中获得的重访时间间隔重新计算目标的统计距离，并判断新的统计距离是否落入波门范围内，是则利用落入波门内的观测进行状态更新。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工业大学，未经哈尔滨工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810120330.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
