[发明专利]一种可调节高度的合并式智能机器人

摘要

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种可调节高度的合并式智能机器人，包括合并式智能机器人本体，所述合并式智能机器人本体底部的左右两侧分别固定连接有第一支撑腿和第二支撑腿，所述第一支撑腿包括第一支撑杆和第一连接杆，所述第一连接杆的顶部开设有第一收纳槽，所述第一收纳槽的槽底开设有第一螺纹槽，所述第一螺纹槽的内部螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的顶部固定连接有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮的顶部固定连接有第二螺纹杆。该可调节高度的合并式智能机器人，可以改变合并式智能机器人本体的高度，而且调节方式更加简单方便，还可以使得合并式智能机器人的使用寿命更长。

主权项

1.一种可调节高度的合并式智能机器人，包括合并式智能机器人本体(1)，其特征在于：所述合并式智能机器人本体(1)底部的左右两侧分别固定连接有第一支撑腿(2)和第二支撑腿(3)；所述第一支撑腿(2)包括第一支撑杆(4)和第一连接杆(5)，所述第一连接杆(5)的顶部开设有第一收纳槽(6)，所述第一收纳槽(6)的槽底开设有第一螺纹槽(7)，所述第一螺纹槽(7)的内部螺纹连接有第一螺纹杆(8)，所述第一螺纹杆(8)的顶部固定连接有第一从动齿轮(9)，所述第一从动齿轮(9)的顶部固定连接有第二螺纹杆(10)，所述第二螺纹杆(10)的顶部与第一支撑杆(4)底部开设的第二螺纹槽(11)螺纹连接，所述第一支撑杆(4)的顶部与合并式智能机器人本体(1)的底部固定连接，所述第一连接杆(5)的右侧面固定连接有第一电机盒(12)，所述第一电机盒(12)的内部固定连接有第一传动电机(13)，所述第一传动电机(13)的输出轴固定连接有与第一从动齿轮(9)啮合的第一传动齿轮(14)；所述第二支撑腿(3)包括第二支撑杆(15)和第二连接杆(16)，所述第二连接杆(16)的顶部开设有第二收纳槽(17)，所述第二收纳槽(17)的槽底开设有第一液压槽(18)，所述第一液压槽(18)的内部滑动连接有第一活塞(19)，所述第一活塞(19)的顶部固定连接有延伸至第二收纳槽(17)内部的齿牙条(20)，所述第二收纳槽(17)内部的左侧转动连接有与齿牙条(20)啮合的减速齿轮组(21)，所述第二连接杆(16)的左侧面固定连接有第二电机盒(22)，所述第二电机盒(22)的内部固定连接有第二传动电机(23)，所述第二传动电机(23)的输出轴固定连接有与减速齿轮组(21)啮合的齿牙板(24)，所述第二收纳槽(17)的槽底均匀开设有第二液压槽(25)，所述第二液压槽(25)的内部滑动连接有第二活塞(26)，所述第二活塞(26)的顶部固定连接有推杆(27)，所述推杆(27)的顶部与第二支撑杆(15)的底部固定连接，所述第二支撑杆(15)的顶部与合并式智能机器人本体(1)的底部固定连接，所述第二液压槽(25)的槽底通过液压通道(28)与第二液压槽(25)的槽底连通；所述合并式智能机器人本体(1)的底部且位于第一支撑腿(2)和第二支撑腿(3)之间固定连接有清洗电机(32)，所述清洗电机(32)的输出轴通过联轴器固定连接有丝杆(33)，所述丝杆(33)的外部螺纹连接有套管(34)，所述套管(34)的顶部固定连接有与合并式智能机器人本体(1)底面接触的清洗刷(35)，所述套管(34)的底部固定连接有滑杆(36)，所述第一支撑杆(4)的左侧面且对应滑杆(36)处开设有滑孔(37)，所述滑杆(36)的左端贯穿滑孔(37)并延伸至第一支撑杆(4)的左侧。