[发明专利]一种自动上料、自动打磨、自动出料的全自动打磨线

摘要

本发明公开了一种自动上料、自动打磨、自动出料的全自动打磨线，产品通过自动上料装置送入X轴两端面打磨装置进行前后侧的侧面打磨，打磨后通过夹持翻转装置旋转90度进入Y轴两端面打磨装置，Y轴两端面打磨装置与X轴两端面打磨装置结构一致，其对旋转90度后的产品的前后侧面打磨，然后通过输送线进入电刷打磨装置，电刷打磨装置将产品的角部打磨到位，再通过输送线送入Z轴顶面打磨装置，Z轴顶面打磨装置的打磨轮是Z轴面旋转，其将产品的顶面打磨，因此，产品的四周侧面和顶面均完成打磨，最后进入其它的工序。本发明的输送线宽度和高度均可调节，各装置的打磨轮高度可调节，前后可移动，本发明极大的提高产品的打磨效率。

主权项

1.一种自动上料、自动打磨、自动出料的全自动打磨线，该全自动打磨线为模块化拼接式打磨线，其特征在于，从进料端至出料端包括：自动上料装置(100)，打磨产品通过抓取装置进入自动上料装置，自动上料装置上的摆正机构对打磨产品摆正，并通过推送机构将产品推至下一工序；X轴两端面打磨装置(200)，由电机驱动两侧的打磨轮对打磨产品前后侧侧面进行打磨，该X轴两端面打磨装置(200)设置有双排输送线、水平打磨轮机构，双排输送线设置有宽度调节装置，水平打磨轮机构设置有宽度和高度调节机构；夹持翻转装置(300)，用于对产品进行90度旋转，使打磨产品的左右侧的待打磨面进入下一工序打磨；Y轴两端面打磨装置(400)，其结构与X轴两端面打磨装置(200)一致，其上的水平打磨轮机构对打磨产品的左右侧面进行打磨；电刷打磨装置(500)，该电刷打磨装置(500)由电机驱动打磨轮进行循环摆臂打磨，打磨轮对打磨产品的角部打磨，并通过摆臂使打磨轮边移动边打磨；Z轴顶面打磨装置(600)，与所述电刷打磨装置(500)共用输送线，其打磨轮在Y轴面旋转，共用输送线上的皮带组件设有两组，且以皮带面相向设置，两个皮带组件夹紧打磨产品在中间的轮组上移动。