[发明专利]一种用于辅助步行康复训练的骨盆姿态控制机构

摘要

本发明提供一种用于辅助步行康复训练的骨盆姿态控制机构，包括腰托、承重铰、推杆、电动缸、伸缩电机、延伸臂、固定臂、底座、滑台、导轨电机、承重盒、倾斜电机等几部分；底座可以延机器人竖直方向导轨上下运动，实现骨盆在竖直方向上的移动自由度；承重板与滑台固定，导轨电机带动滑台移动的同时实现骨盆左右方向的移动自由度；倾斜电机带动固定臂实现骨盆的倾斜运动；推杆前后伸缩可以实现骨盆的扭转运动；腰托可以延承重铰转动，实现骨盆的俯仰运动。本发明可以主动帮助训练者完成骨盆自然步态所需要的姿态，减少对训练者自由度的束缚，提升患者训练舒适感的同时，提高患者下肢行过程中的平衡控制能力，提升下肢康复训练的效果。

主权项

1.一种用于辅助步行康复训练的骨盆姿态控制机构，其特征在于：包括底座、设置在底座上的导轨电机、与导轨电机输出端连接的滑台结构、与滑台结构端面固连的承重盒、安装在承重盒上端的倾斜电机、安装在倾斜电机输出轴上的齿轮一、设置在承重盒内的轴、安装在轴上的齿轮二，所述滑台设置在底座上，所述齿轮一和齿轮二啮合，所述轴的两侧对称设置有固定臂，每个固定臂穿过承重盒且其内设置有可伸缩的延伸臂，延伸臂的端部固连有一电动缸，每个电动缸上设置有一伸缩电机，且每个电动缸的推杆的端部固连有承重铰，每个承重铰上铰接有一腰托，且两个腰托相对设置，导轨电机、倾斜电机、伸缩电机的工作分别控制患者骨盆重心的左右移动、倾斜转动、扭转。/n