[发明专利]一种拼板式电动恐龙玩具装置在审
申请号: | 201810106016.9 | 申请日: | 2018-02-02 |
公开(公告)号: | CN108159711A | 公开(公告)日: | 2018-06-15 |
发明(设计)人: | 罗怡沁;李研彪;王泽胜;李兵 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | A63H13/02 | 分类号: | A63H13/02;A63H29/22;A63H33/04;A63F9/12 |
代理公司: | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人: | 吴秉中 |
地址: | 310014 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种拼板式电动恐龙玩具装置,包括恐龙驱动模块、恐龙腿模块、恐龙躯干模块、恐龙头部模块、恐龙尾部模块和恐龙背部模块;四条恐龙腿分别为左前腿、左后腿、右前腿和右后腿,四条恐龙腿的结构完全一致,左前腿和左后腿分别设置在恐龙躯干模块的同一侧的前端和后端,右前腿和右后腿设置在恐龙躯干模块的另一侧的前端和后端;恐龙头部模块设置在所述恐龙躯干模块的前端,恐龙尾部模块设置在恐龙躯干模块的后端;恐龙背部模块连接在恐龙躯干模块的上方;本发明恐龙腿模块采用沙滩怪兽的机构原理,通过设置两根第一驱动连杆反向设置的方式,两根第一驱动连杆呈180度转动,实现恐龙腿模块中两对恐龙腿的相对行走效果。 1 | ||
搜索关键词: | 躯干模块 前腿 腿模块 板式 恐龙玩具 驱动连杆 头部模块 尾部模块 左后腿 后腿 反向设置 机构原理 模块连接 驱动模块 转动 沙滩 | ||
所述恐龙腿模块(2)包括第一连接杆(7)、第一三角连接件(8)、第二连接杆(9)、第二三角连接件(10)、第三连接杆(11)和第四连接杆(12);所述第一连接杆(7)和第二连接杆(9)的长度相等,第一连接杆(7)的一端与第一三角连接件(8)的一角通过销轴铰接,所述第一连接杆(7)的另一端与第二三角连接件(10)的一角通过销轴铰接,所述第二连接杆(9)的一端与第一三角连接件(8)的另一角通过销轴铰接,所述第二连接杆(9)的另一端与第二三角连接件(10)的另一角通过销轴铰接;所述第三连接杆(11)和第四连接杆(12)的长度相等,第三连接杆(11)的一端与第一三角连接件(8)的一角通过销轴铰接,所述第三连接杆(11)的另一端与第一驱动连杆(18)的一端通过第一转动轴(19)连接;所述第四连接杆(12)的一端与第二三角连接件(10)的一角通过销轴铰接,所述第四连接杆(12)的另一端与第一驱动连杆(18)的一端通过第一转动轴(19)连接;
所述恐龙躯干模块(3)包括左支撑杆(13)、右支撑杆(14)、前支撑杆(15)和后支撑杆(16),所述左支撑杆(13)和右支撑杆(14)等长且平行设置,所述前支撑杆(15)和后支撑杆(16)等长平行设置,所述前支撑杆(15)的两端分别套装在左支撑杆(13)的前端和右支撑杆(14)的前端,所述后支撑杆(16)的两端分别套装在所述左支撑杆(13)的后端和右支撑杆(14)的后端,所述前支撑杆(15)的两端均伸出于左支撑杆(13)和右支撑杆(14)的外侧,所述后支撑杆(16)的两端均伸出于所述左支撑杆(13)和右支撑杆(14)的外侧;所述左支撑杆(13)和右支撑杆(14)的中部均设置有圆形通孔;
所述恐龙驱动模块(1)包括中心转杆(17)、两根第一驱动连杆(18)、两根第一转动轴(19)、驱动电机(20)、电机支架(21)、传动机构(22)、供电机构;所述传动机构(22)由大小齿轮构成;所述驱动电机(20)通过传动机构(22)连接中心转杆(17)并驱动中心转杆(17)运动,所述驱动电机(20)装置在电机支架(21)上;所述电机支架(21)的两端分别穿过左支撑杆(13)和右支撑杆(14)中后部的方形孔并固定在两支撑杆之间;所述供电机构用于向驱动电机(20)供电;所述中心转杆(17)的两端分别穿过左支撑杆(13)和右支撑杆(14)中部的圆形通孔且伸出到所述左支撑杆(13)和右支撑杆(14)外;所述第一驱动连杆(18)设置有两根,两根第一驱动连杆(18)均垂直于中心转杆(17)设置,两根第一驱动连杆(18)的一端分别固定连接在中心转杆(17)的两端,两根第一驱动连杆(18)的另一端固定连接在两根第一转动轴(19)上;
所述恐龙头部模块(4)包括头部驱动杆(23)、头部驱动连杆(24)、三角头部(25)、三角底座(26)、第五连接杆(27)、第六连接杆(28)、第七连接杆(29)和第八连接杆(30);所述三角底座(26)的一个角固定在恐龙躯干模块(3)的前支撑杆(15)中部,三角底座(26)的另一个角分别与第六连接杆(28)和第五连接杆(27)的一端铰接,三角底座(26)的第三个角与第八连接杆(30)的一端铰接,第八连接杆(30)的另一端与第七连接杆(29)的一端铰接,第七连接杆(29)的另一端和第六连接杆(28)的另一端共同铰接在三角头部(25)的一个角上,三角头部(25)的另一个角与头部驱动连杆(24)的另一端铰接;所述头部驱动杆(23)的一端固定在左前腿的第一三角连接件(8)的第三个角上,头部驱动杆(23)的另一端铰接在头部驱动连杆(24)的一端,所述头部驱动连杆(24)的另一端铰接在头部驱动连杆(24)和第五连接杆(27)共同的铰接轴上;
所述恐龙尾部模块(5)包括长条尾部(31)、尾部驱动杆(32)、尾部驱动连杆(33)、第九连接杆(34);所述尾部驱动杆(32)的一端通过销轴固定在左后腿的第一三角连接件(8)的第三个角上,尾部驱动杆(32)的另一端铰接在尾部驱动连杆(33)的一端上;所述尾部驱动连杆(33)的一端与尾部驱动杆(32)的一端铰接,尾部驱动连杆(33)的另一端铰接在长条尾部(31)上;所述长条尾部(31)活动安装在后支撑杆(16)上;所述第九连接杆(34)的一端铰接在长条尾部(31)上,第九连接杆(34)的另一端铰接在第一连接销上;第一连接销为恐龙腿中第二三角连接件(10)和第二连接杆(9)的铰接轴;
所述恐龙背部模块(6)包括两个基础支撑拱件(35)和一个背部连接拱件(36),背部连接拱件(36)的两端固定在两个基础支撑拱件(35)上,两个基础支撑拱件(35)的两端均固定在左支撑杆(13)和右支撑杆(14)上。
2.根据权利要求1所述的一种拼板式电动恐龙玩具装置,其特征在于:所有的杆件与杆件的固定连接部位均通过紧固圆块和固定销实现连接,紧固圆块为侧面带有长方形槽的圆块,杆件插接在紧固圆块中后插入固定销则实现杆件的固定,未插入固定销则杆件能够利用紧固圆块进行转动,级实现铰接。3.根据权利要求1所述的一种拼板式电动恐龙玩具装置,其特征在于:所述长条尾部(31)中心设置有一个圆形通孔,后支撑杆(16)穿透长条尾部(31)中心设置的圆形通孔,长条尾部(31)通过紧固圆块安装在后支撑杆(16)上,并能绕后支撑杆(16)转动;长条尾部(31)中心上方设置一个圆形通孔,与第六连接杆(28)配合连接,长条尾部(31)中心右方设置一个圆形通孔,与第七连接杆(29)配合连接。4.根据权利要求1所述的一种拼板式电动恐龙玩具装置,其特征在于:所述背部连接拱件两端为圆形状,中心拱形曲率小于基础支撑拱件(35)。两端分别设置有一个长方形槽,分别与两个基础支撑拱件(35)中心长方形槽配合,通过第二紧固圆块紧固。为整个装置的固定抓紧部件。该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江工业大学,未经浙江工业大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
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