[发明专利]基于机器视觉的自动扶梯梯级测速方法在审
| 申请号： | 201810099652.3 | 申请日： | 2018-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN108287250A | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 张斌;王桔;常森 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | G01P3/38 | 分类号： | G01P3/38 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的自动扶梯梯级测速方法，包括以下步骤，第一步，在自动扶梯出入口的水平梯级处，通过机器视觉系统采集其运行图像。第二步，根据机器视觉系统所采集的图像，提取图像的感兴趣区域，对其进行平滑滤波、颜色空间转换等预处理后，利用阈值调节进行颜色的识别，并在此基础上采用形态学操作去除图像的边缘噪声及其他噪声。第三步，对得到的二值图像进行边缘检测与轮廓识别，提取轮廓的水平直线，返回直线的起始或者终止端点的纵坐标。第四步，通过分析黄色区域上、下固定一条边界直线端点的纵坐标随时间的变化得到变化周期，梯级的宽度与周期的比值即为自动扶梯梯级的运行速度。本发明具有非接触测量，检测速度快等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 自动扶梯梯级 测速 机器视觉系统 基于机器 自动扶梯 视觉 预处理 采集 图像 颜色空间转换 非接触测量 感兴趣区域 形态学操作 边缘检测 边缘噪声 变化周期 二值图像 黄色区域 轮廓识别 平滑滤波 水平梯级 水平直线 提取图像 运行图像 直线端点 阈值调节 出入口 去除 噪声 梯级 返回 检测 分析 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉的自动扶梯梯级测速方法，其特征在于，包括以下步骤：1）在自动扶梯出入口的水平梯级处，通过机器视觉系统采集其运行图像；2）根据机器视觉系统所采集的图像，提取图像的感兴趣区域，对其进行平滑滤波、颜色空间转换等预处理后，利用阈值调节进行颜色的识别，并在此基础上采用形态学操作去除图像的边缘噪声及其他噪声；3）对得到的二值图像进行边缘检测与轮廓识别，提取轮廓的水平直线，返回直线的起始或者终止端点的纵坐标；4）通过分析黄色区域上、下固定一条边界直线端点的纵坐标随时间的变化得到变化周期,梯级的宽度与周期的比值即为自动扶梯梯级的运行速度。
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由姿态变化矩阵
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- 钟舜聪;钟剑锋;张秋坤 - 福州大学
- 2016-11-23 - 2017-10-24 - G01P3/38
- 本实用新型涉及一种基于变密度正弦条纹的转轴转速测量装置，包括一变密度正弦条纹传感器，设置于待测转轴圆周表面，用以编码所述待测转轴的转角位置；一高速图像采集及传输模块，用以对所述待测转轴上的变密度正弦条纹传感器进行连续成像与记录，并将采集到的条纹图像信号传输至计算机；一计算机，用以对所述高速图像采集及传输模块进行控制，并对传输到计算机的条纹图像信号进行存储和处理。该装置可实现对一定转速范围内转轴转速的非接触测量，装置简单，测量速度快，精度高。
- 基于机器视觉的高温钢坯运动状态的多率检测方法-201410407458.9
- 毛维杰;陈凯 - 浙江大学
- 2014-08-18 - 2017-09-08 - G01P3/38
- 本发明公开了一种基于机器视觉的高温钢坯运动状态的多率检测方法，包括如下步骤首先，构建由多个线程并行工作的图像采集系统，每个线程控制一个相机采集相应工段的图像并计算，各个工段通过标定设置各自的采样频率以及图像的单位像素对应的物理尺寸；接着，各工段按各自设定的采样频率，采集图像、提取特征信息，并进行运动状态的计算。本发明基于机器视觉技术，不与被测物体接触，解决了传统的机械接触式装置难以测量高温物体的问题。
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