[发明专利]产品漆面检测装置在审
申请号: | 201810093585.4 | 申请日: | 2018-01-31 |
公开(公告)号: | CN110090817A | 公开(公告)日: | 2019-08-06 |
发明(设计)人: | 裘乐淼;王琼;王海栋;薛驰 | 申请(专利权)人: | 浙江大学常州工业技术研究院 |
主分类号: | B07C5/342 | 分类号: | B07C5/342;G01N21/898 |
代理公司: | 常州市权航专利代理有限公司 32280 | 代理人: | 朱鑫乐 |
地址: | 213000 江苏省常州市新*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种产品漆面检测装置,包括:待测产品输送机构,用于将待测产品输送到待测工位;定位机构,用于夹紧定位待测产品;抓取机构,用于抓取待测工位处的待测产品并将其转移到第一检测工位;回收机构,用于剔除并且回收待测产品输送机构中的下工位的下连接组件;第一检测相机,用于对第一检测工位处的待测产品的正面进行拍照;检测输送机构,用于将待测产品从第一检测工位输送至第二检测工位;第二检测相机,用于对第二检测工位处的待测产品的背面进行拍照。这种产品漆面检测装置可以高效、自动化、准确地对产品的漆面进行检测。 | ||
搜索关键词: | 待测产品 工位 漆面 检测 第二检测 检测装置 输送机构 工位处 拍照 相机 抓取 下连接组件 定位机构 回收机构 夹紧定位 抓取机构 剔除 背面 自动化 回收 | ||
【主权项】:
1.一种产品漆面检测装置,其特征在于,包括:待测产品输送机构,用于将待测产品输送到待测工位;定位机构,用于夹紧定位待测产品;抓取机构,用于抓取待测工位处的待测产品并将其转移到第一检测工位;回收机构,用于剔除所述待测产品输送机构中的下工位的下连接组件;第一检测相机,用于对第一检测工位处的待测产品的正面进行拍照;检测输送机构,用于将待测产品从第一检测工位输送至第二检测工位;第二检测相机,用于对第二检测工位处的待测产品的背面进行拍照。
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