[发明专利]基于计算机视觉的电梯导轨表面磨损程度检测方法及装置在审
| 申请号： | 201810093321.9 | 申请日： | 2018-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN108394789A | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 刘剑;白迪;张锐 | 申请（专利权）人： | 沈阳建筑大学 |
| 主分类号： | B66B7/12 | 分类号： | B66B7/12 |
| 代理公司： | 沈阳铭扬联创知识产权代理事务所(普通合伙) 21241 | 代理人： | 屈芳;吕敏 |
| 地址： | 110168 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于电梯检测领域，尤其涉及一种基于计算机视觉的电梯导轨表面磨损程度检测方法及装置，所述方法包括：由激光投射器根据测量需要投射可控制的光条到电梯导轨表面形成特征点；拍摄关于电梯导轨表面特征点的图像，然后对图像进行处理，提取得到特征点对应的像素坐标；根据标定得到的转换参数将提取到的特征点的像素坐标转化为该点的空间坐标，完成电梯导轨的空间重构；通过空间重构得到电梯导轨的三维形态，判断电梯导轨表面磨损程度，本发明检测方法由于进行图像处理，因此识别率高，测量结果精确，克服现有检测技术的不完善的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 电梯导轨 表面磨损 特征点 计算机视觉 程度检测 空间重构 像素坐标 图像 激光投射器 表面特征 表面形成 电梯检测 检测技术 空间坐标 三维形态 图像处理 转换参数 可控制 识别率 标定 投射 光条 测量 检测 拍摄 转化 | ||
【主权项】：
1.一种基于计算机视觉的电梯导轨表面磨损程度检测方法，其特征在于，所述方法包括：由激光投射器根据测量需要投射可控制的光条到电梯导轨表面形成特征点；拍摄关于电梯导轨表面特征点的图像，然后对图像进行处理，提取得到特征点对应的像素坐标；通过标定得到转换参数，并根据转换参数将提取到的特征点的像素坐标转化为该点的空间坐标，完成电梯导轨的空间重构；通过空间重构得到电梯导轨的三维形态，判断电梯导轨表面磨损程度。
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