[发明专利]一种用于厂房物料装车机上的三维移动装置

摘要

本发明公开一种用于厂房物料装车机上的三维移动装置，包括设置在厂房导轨上左右滑动的横向移动机构、连接在横向移动机构上的纵向移动机构以及固定在纵向移动机构上能使装车机上的码包装置移动的升降机构，所述横向移动机构包括横向车架、驱动横向车架在厂房导轨上滑动的横向驱动组件，所述纵向移动机构包括固定在横向车架上两端的纵向滑轨、纵向滑轨上连接的纵向车架以及驱使纵向车架在纵向滑轨上滑动的纵向驱动组件，所述升降机构包括固定在纵向车架上的固定板以及设置在固定板上通过升降索使码包装置上下移动的升降驱动组件。本发明提供的三维移动装置解决装车机上的码包装置在三个自由度即横向、上下以及纵向三个方向的移动定位。

主权项

1.一种用于厂房物料装车机上的三维移动装置，用于使装车机上的码包装置在三维方向进行移动，其特征在于，包括设置在厂房导轨上左右滑动的横向移动机构（1）、连接在横向移动机构上的纵向移动机构（2）以及固定在纵向移动机构上并与码包装置连接的升降机构（3），所述横向移动机构包括设置在厂房导轨上的横向车架（11）、驱动横向车架在厂房导轨上滑动的横向驱动组件（12），所述纵向移动机构包括固定在横向车架上两端的纵向滑轨（21）、纵向滑轨上滑动连接的纵向车架（22）以及驱使纵向车架在纵向滑轨上滑动的纵向驱动组件（23），所述升降机构包括固定在纵向车架上的固定板（31）、以及设置在固定板上通过升降索（33）使码包装置上下移动的升降驱动组件（32）。