[发明专利]周边环境扫描方法及系统有效
申请号: | 201810084872.9 | 申请日: | 2018-01-29 |
公开(公告)号: | CN108282615B | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 李新福 | 申请(专利权)人: | 广东康云多维视觉智能科技有限公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232;H04N5/262;G06T3/40 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 谭英强 |
地址: | 510000 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种周边环境扫描方法及系统,方法包括:在同一时间捕捉多个方向的周边环境数据;对捕捉的周边环境数据进行处理,其中所述处理包括实时地拼接多个方向的周边环境数据;根据处理的结果生成复合的周边环境信息。系统包括主框架、多个数据捕捉模块和处理模块。本发明能在同一时间捕捉多个方向的周边环境数据,不受检测范围和采集数据的限制,效率更高且能保证扫描精度;对捕捉的周边环境数据进行处理时能实时地拼接多个方向的周边环境数据,实现了多个扫描数据的整合,实时性更好。本发明可广泛应用于环境扫描领域。 | ||
搜索关键词: | 周边环境 扫描 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.周边环境扫描方法,其特征在于:包括以下步骤:在同一时间捕捉多个方向的周边环境数据;对捕捉的周边环境数据进行处理,其中所述处理包括实时地拼接多个方向的周边环境数据;根据处理的结果生成复合的周边环境信息。
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