[发明专利]激光引导扫描系统及扫描方法有效
| 申请号： | 201810083998.4 | 申请日： | 2018-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN108347561B | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 李新福 | 申请（专利权）人： | 广东康云多维视觉智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;H04N5/265;G06T17/00;G05D3/12;G01B11/00 |
| 代理公司： | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 谭英强 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光引导扫描系统及扫描方法，系统包括：处理器，用于根据对象第一次拍摄的第一张照片确定激光中心坐标和相对宽度，确定在第一次拍摄之后的后续拍摄中拍摄一张或多张照片的精确位置，以及对拍摄的第一张照片和后续拍摄的所述一张或多张照片进行拼接和处理，以生成对象的扫描图像的至少一个三维模型；反馈模块，用于提供所述精确位置的至少一个反馈信号；运动控制模块，包含至少一个轮子，用于控制所述轮子根据所述反馈信号移动到所述的精确位置；一个或多个摄像头，用于逐张捕捉所述第一张照片和后续所述一张或多张照片。本发明具有扫描速度块，成本低，方便，扫描质量好的优点，可广泛应用于成像和扫描技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 拍摄 扫描 反馈信号 激光引导 扫描系统 轮子 运动控制模块 摄像头 反馈模块 激光中心 三维模型 扫描技术 扫描图像 生成对象 处理器 拼接 成像 捕捉 移动 应用 | ||
【主权项】：
1.激光引导扫描系统，其特征在于：包括：/n处理器，用于根据对象第一次拍摄的第一张照片确定激光中心坐标和相对宽度，根据激光中心坐标和相对宽度确定在第一次拍摄之后的后续拍摄中拍摄一张或多张照片的精确位置，以及对拍摄的第一张照片和后续拍摄的所述一张或多张照片进行拼接和处理，以生成对象的扫描图像的至少一个三维模型；所述确定的精确位置使得对象的激光中心坐标保持不变；所述相对宽度是指对象在第一张照片中的宽度；/n反馈模块，用于提供关于拍摄第一张照片以及后续拍摄所述一张或多张照片的精确位置的至少一个反馈信号；/n运动控制模块，包含有至少一个轮子，用于控制所述轮子根据所述反馈信号移动到所述拍摄第一张照片以及后续拍摄所述一张或多张照片的精确位置；/n一个或多个摄像头，用于逐张捕捉所述第一张照片和后续所述一张或多张照片。/n
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