[发明专利]无人机动力测试装置和系统在审
| 申请号： | 201810082282.2 | 申请日： | 2018-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN108153204A | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 薛文斌;李小卫 | 申请（专利权）人： | 深圳飞马机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了无人机动力测试装置，包括：支架、主控单元、内部传感器、外部传感器和无人机动力单元。本申请实施例提供的无人机动力测试装置，根据接收到的第一控制信号来控制动力单元运动，及可通过外部控制电脑，比如通过外部上位机，在上位机中人工输入控制命令发出第一控制信号，在整个测试过程中可根据需求，实时动态调整控制电机转速的油门值，无人机动力测试装置的测试由上位机控制进行，可实时动态的调整让控制更精确；依据内外部传感器所获取的参数信号数据，工程设计人员可对动力单元进行性能参数及工作效率的定量分析与综合评判，从而为动力部件选型及系统集成提供科学准确的判断标准及技术依据。 | ||
| 搜索关键词： | 动力测试 第一控制信号 动力单元 控制动力单元 实时动态调整 内部传感器 上位机控制 外部传感器 外部上位机 定量分析 参数信号 测试过程 动力部件 工程设计 工作效率 控制电机 判断标准 实时动态 输入控制 外部控制 系统集成 性能参数 主控单元 上位机 传感器 油门 选型 支架 申请 评判 测试 电脑 | ||
【主权项】：
一种无人机动力测试装置，其特征在于，包括：支架；安装在所述支架上的主控单元和用于采集所述无人机动力测试装置内部参数的内部传感器，所述内部传感器与主控单元连接；安装在所述支架上的无人机动力单元和用于采集所述无人机动力单元运动参数的外部传感器，所述外部传感器与主控单元连接；所述主控单元用于采集并输出所述内部传感器和外部传感器的参数信号数据并发送；还用于接收控制所述无人机动力单元的第一控制信号，并根据所述第一控制信号控制所述无人机动力单元运动，在运动过程中，所述主控单元继续用于采集并输出所述内部传感器和外部传感器的参数信号数据并发送。
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