[发明专利]一种挂钩安装板全自动铆接机

摘要

本发明公开了一种挂钩安装板全自动铆接机，解决了通过工作人员人工操作，旋铆机下方会设置一个供工作人员脚踏的开关，从而控制旋铆机进行工作，同时需要工作人员将安装板和轴进行取放，导致生产效率低，其技术方案要点是：还包括供旋铆机放置的工作台，工作台上设置有上料工位、过渡工位、加工工位、出料工位；工作台上还设置有上料机构、夹持机构、运输机构、出料机构；工作台上还设置有用于连接夹持机构、运输机构和出料机构的联动机构，工作台上还设置有主控终端，本发明的一种挂钩安装板全自动铆接机，通过对轴和安装板进行自动运输，配合旋铆机的铆接，从而提高了生产效率，也提高了安全性。

主权项

1.一种挂钩安装板全自动铆接机，包括旋铆机(1)，其特征是：还包括供旋铆机(1)放置的工作台(2)，所述工作台(2)上设置有供安装板(6)放置的上料工位(31)、供安装板(6)暂放的过渡工位(32)、通过旋铆机(1)对安装板(6)与轴(7)进行铆接的加工工位(33)、供成品出料的出料工位(34)；所述工作台(2)上还设置有供轴(7)进行上料传输的上料机构(41)、从上料工位(31)中夹持安装板(6)至过渡工位(32)的夹持机构(42)、从过渡工位(32)中夹持安装板(6)至加工工位(33)的运输机构(43)、从加工工位(33)中夹持成品至出料工位(34)的出料机构(44)；所述工作台(2)上还设置有用于连接夹持机构(42)、运输机构(43)和出料机构(44)的联动机构(45)，所述工作台(2)上还设置有主控终端(5)；所述主控终端(5)的控制步骤如下：S1、所述夹持机构(42)从上料工位(31)中夹持安装板(6)至过渡工位(32)；S2、所述上料机构(41)将轴(7)运输至加工工位(33)上；S3、所述运输机构(43)将过渡工位(32)上的安装板(6)夹持至加工工位(33)并与轴(7)进行配合，同时，所述夹持机构(42)再从上料工位(31)中夹持安装板(6)至过渡工位(32)上；S4、所述旋铆机(1)对轴(7)与安装板(6)进行旋铆；S5、所述出料机构(44)将零件从加工工位(33)处夹持至出料工位(34)，同时重复S1‑S4的步骤；所述联动机构(45)包括设置于工作台(2)上的基座(4511)、设置于基座(4511)上的第三电机(4512)、设置于第三电机(4512)上的第一驱动轮(4513)、与基座(4511)滑移连接的滑移座(4514)、设置于滑移座(4514)上的丝杆(4515)、设置于丝杆(4515)上的第二驱动轮(4516)、用于连接第一驱动轮(4513)与第二驱动轮(4516)的第一同步带(4517)、设置于滑移座(4514)上的支架(4518)；当第三电机(4512)带动第一驱动轮(4513)转动时，第一同步带(4517)将带动第二驱动轮(4516)进行旋转，并驱动丝杆(4515)转动，以实现调节支架(4518)与滑移座(4514)的高度；所述联动机构(45)还包括设置于支架(4518)上的第三滑块(4521)、设置于支架(4518)上且与第三滑块(4521)互相垂直的第四滑块(4522)、分别与第三滑块(4521)和第四滑块(4522)滑移固定的横杆(4523)、设置于支架(4518)上的第四电机(4524)、设置于第四电机(4524)上的第三驱动轮(4525)、固定于横杆(4523)上且与第三驱动轮(4525)互相啮合的第二同步带(4526)、设置于支架(4518)上且用于压紧第二同步带(4526)的滚筒(4527)；当所述第四电机(4524)转动时，所述第二同步带(4526)带动横杆(4523)进行滑移。