[发明专利]全路面刹车料车运输机器人在审
| 申请号： | 201810076378.8 | 申请日： | 2018-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN108357477A | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 任磊;李先奇 | 申请（专利权）人： | 苏州博众机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60T1/14 | 分类号： | B60T1/14 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴江经济*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，涉及一种全路面刹车料车运输机器人，包括配套的一台自动运输车和多个料车，所述自动运输车包括下阻挡部；所述料车包括上阻挡部，所述下阻挡部包括凸V型阻挡体，所述上阻挡部包括与所述凸V型阻挡体匹配的凹V型阻挡体、两个用来使凹V型阻挡体可前后伸缩的直线引导装置以及套设于所述直线引导装置上并用来使凹V型阻挡体归位的弹簧；所述架体的底部设有刹车装置，所述刹车装置包括上端连接于凹V型阻挡体上的刹车线、悬挂于刹车线底部的刹车片以及固定于架体下方的连杆，所述刹车片枢接于所述连杆的末端。本机器人中枢接的刹车片使料车可以在平路和崎岖路上都能停稳。 | ||
| 搜索关键词： | 阻挡体 料车 刹车片 阻挡 直线引导装置 自动运输车 刹车装置 全路面 刹车线 架体 刹车 机器人技术领域 运输机器人 前后伸缩 人本发明 运输机器 归位 配套的 上端 弹簧 平路 枢接 中枢 匹配 机器人 并用 悬挂 | ||
【主权项】：
1.一种全路面刹车料车运输机器人，包括配套的一台自动运输车和多个料车，所述自动运输车包括位于顶面中部的锁钩装置、位于顶面前部的下阻挡部和位于底面的全向车轮装置；所述料车包括中空的架体、位于所述架体上方的桌面、位于所述架体下方的若干移动轮和固定于所述桌面底部并与所述下阻挡部配合的上阻挡部，所述桌面的底部设有供所述锁钩装置固定的锁槽，所述自动运输车收容于所述架体的中空处，所述下阻挡部包括凸V型阻挡体，所述上阻挡部包括与所述凸V型阻挡体匹配的凹V型阻挡体；当凸V型阻挡体与凹V型阻挡体紧贴时，锁钩装置能将锁槽勾住而使自动运输车与料车固定；其特征在于：所述上阻挡部还包括两个用来使凹V型阻挡体可前后伸缩的直线引导装置以及套设于所述直线引导装置上并用来使凹V型阻挡体归位的弹簧；所述架体的底部设有刹车装置，所述刹车装置包括上端连接于凹V型阻挡体上的刹车线以及悬挂于刹车线底部的刹车片，所述刹车线的中部可活动地固定于架体上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州博众机器人有限公司，未经苏州博众机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810076378.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种泥潭机械自救装置及自救方法
- 下一篇：一种智能控制紧急制动装置的控制方法
